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龙图腾网获悉广东省农业科学院设施农业研究所申请的专利一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509061.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法是由吴秉校;周星星;赵俊宏;何昊翔;奥迪;吴佳;仲威宇;白振冈;谭文超设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于植物叶片生理结构表型特征提取方法领域，提供了一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法，包括：叶片点云提取、空间聚类、搜索半径设置、局部点簇筛选、平均法线计算、点云方向性投影、数字表面模型构建、局部高程迭代优化、局部倾角计算、基于形态学滤波的叶脉候选像元集提取以及图斑骨架分析。本发明通过计算叶脉与邻域叶面的高差变化，实现了原位无损化叶脉分布结构与形态参数的提取。

本发明授权一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法，其特征在于，包括： 采集阔叶植物植株点云，并对所述阔叶植物植株点云进行叶片分离，得到叶片点云提取结果； 对所述叶片点云提取结果进行空间聚类，得到单片阔叶点云； 根据距离数据的均值设置搜索半径； 利用所述搜索半径对所述距离数据进行筛选，得到局部点簇； 利用所述局部点簇构建局部离散点空间坐标矩阵，并根据所述局部离散点空间坐标矩阵进行点簇法线的计算和平均，得到平均法线； 将所述单片阔叶点云投影到与所述平均法线垂直且与目标叶片空间生长方向平行的平面上，得到投影图像； 根据所述投影图像利用体元法构建点云方向性投影后的数字表面模型； 利用3*3方形滑动窗口对所述数字表面模型进行局部高程优化和迭代，得到局部高差拉升模型； 计算所述局部高差拉升模型内各像元的局部倾角，得到叶面朝向数据； 根据所述叶面朝向数据利用Freeman算法提取所述局部高差拉升模型中的候选叶脉像元集合； 利用半径为1像元的圆盘状滤波窗口对所述候选叶脉像元集合进行膨胀操作，并利用半径为2像元的圆盘状滤波窗口对膨胀后的所述候选叶脉像元集合进行形态学闭合操作，得到线状连续分布叶脉像元； 对所述线状连续分布叶脉像元进行图斑骨架分析，得到叶脉图斑骨架； 对所述叶脉图斑骨架进行叶脉分布密度计算和多类型多尺度分析，得到叶脉分布特征。

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