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龙图腾网获悉祥源智联(南京)科技有限公司申请的专利一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507543.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统是由许超;李杰;魏雪栋;吴健健;徐龙设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统，涉及机械臂安全防护技术领域，本发明通过设置视频分析模块周期性分析若干机械臂工作分区的视频监控数据，确定人员活跃的时间段以及对应活跃的机械臂工作分区，识别控制模块针对当前时刻操作区内存在操作人员且识别到在当前时刻机械臂工作区内识别出人员轮廓的情况，选定机械臂锁死类型，针对特定风险区的机械臂工作分区，对机械臂进行强制锁死，确保人员安全不受威胁，反之对机械臂进行临时锁死，并设置锁死时间，避免部分人员出入频繁的分区因操作人员不规范操作而导致的安全隐患，同时也预防了潜在的不规范操作。

本发明授权一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统，其特征在于，包括： 当前分析周期，视频分析模块从在当前分析周期内存储入的各个机械臂工作分区的视频监控数据中提取出若干个帧图像集； 根据所述若干帧图像集中每一帧图像对应的摄像时刻和机械臂工作分区确定当前分析周期操作人员的轨迹列表，轨迹列表中从左到右存储有若干机械臂工作分区； 识别判定模块接收到当前时刻各个机械臂工作分区的视频监控数据后首先对机械臂的操作区内是否存在操作人员进行判定： 若判定所述操作区内不存在操作人员，从左到右依次读取所述轨迹列表中存储的所有机械臂工作分区，按照读取的先后顺序对当前时刻读取出的每一个机械臂工作分区视频监控数据中每一帧图像进行人体轮廓识别，若识别出人体轮廓，则对每一个人体轮廓对应的人员进行面部识别，判定是否为操作人员，若某一人员被判定为操作人员，则锁定该人员，并提取出该人员的人形特征数据； 当某一人员被锁定后从锁定该人员的时刻开始，识别判定模块依据所述该人员的人形特征数据，从后续每一时刻接收到的各个机械臂工作分区的视频监控中锁定该人员直至其进入操作区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人祥源智联(南京)科技有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区铁心桥街道软件大道168号4幢206；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。