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龙图腾网获悉陕西航天技术应用研究院有限公司申请的专利一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506281.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法是由杨笑天;鱼昕;谭金林;黄璐;王梁;阴晓刚;刘丽丽设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法，本发明通过在主节点并行完成时敏个体位置、运动状态的预测和运动特征提取，在多节点（一个主节点＋多个从节点）并行完成比较耗时的Mahalanobis距离计算和Cosine距离计算，充分利用了终端设备多节点硬件架构特性，正确追踪到更多的时敏个体，在保证精度的情况下，提高多时敏个体轨迹生成算法的整体处理时效性；使用SpeedNet检测器完成时敏个体运动特征提取，其核心是采用了自监督轻量化紧凑型检测头，采用了分组卷积并行网络结构融合不同感受野的特征，让单个检测头也能使用不同尺度的特征，简化了整个处理流程，参数量显著降低，处理速度显著提高，最终实现对卫星视频数据中多时敏个体轨迹生成的加速。

本发明授权一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星视频数据的多时敏个体轨迹生成加速方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，主节点接收卫星视频数据当前帧时敏个体的位置及置信度提取结果； S2，创建2个线程并同时开启工作，一个线程的工作模式是利用时敏个体历史轨迹信息应用自适应加速度卡尔曼滤波在CPU上完成位置及运动状态的预测，另一个线程的工作模式是使用SpeedNet检测器在国产化图形计算芯片上完成时敏个体运动特征提取； 自适应加速度卡尔曼滤波由12维运动参数和一个自适应噪声协方差矩阵R构成，其中Cx,Cy,Z,L为卫星视频数据当前帧目标位置D的中心点横纵位置、目标的长宽比、目标宽，代表卫星视频数据当前帧目标的速度向量S，代表加速度向量P； SpeedNet检测器的核心是采用自监督轻量化紧凑型检测头，以较小的参数量在国产芯片低功耗条件下完成卫星视频数据当前帧目标运动特征近实时提取； S3，根据时敏个体位置及运动状态的预测结果判断是否为追踪态，如果是追踪态，结合时敏个体运动特征提取结果，进行多节点时敏个体初匹配；如果是非追踪态或追踪态初匹配失败，进行EfficientIou时敏个体重匹配； 多节点时敏个体初匹配采用多节点分布式并行计算方式实现最小关联成本距离矩阵MinCostMatching计算，矩阵MinCostMatching中每个元素的值由Mahalanobis距离和Cosine距离加权得到，主节点通过多任务分发的模式将Mahalanobis距离和Cosine距离计算分成多份任务，留一份任务在主节点执行，其余任务分发至从节点执行，待从节点任务完成后，合并各从节点结果至主节点，完成矩阵MinCostMatching的重构； EfficientIou时敏个体重匹配在主节点采用多线程的方式实现EfficientIou时敏个体重匹配代价矩阵EffiouCost的计算，并通过匈牙利算法完成最优匹配，其中代价矩阵EffiouCost中的每个元素均为卫星视频数据当前帧提取结果与多节点时敏个体初匹配失败的目标或非追踪态的轨迹之间的EfficientIou距离； S4，多节点时敏个体初匹配成功或EfficientIou时敏个体重匹配成功，对匹配到的提取结果进行轨迹更新；EfficientIou时敏个体重匹配失败，对未匹配到的提取结果赋予新的轨迹ID，同时对时敏个体的轨迹生成结果进行输出。

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