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龙图腾网获悉池州德特机电设备有限公司申请的专利挤压辊柱钉自动镶嵌作业机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532468.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权挤压辊柱钉自动镶嵌作业机械手是由胡志华设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本挤压辊柱钉自动镶嵌作业机械手在说明书摘要公布了：本发明提供挤压辊柱钉自动镶嵌作业机械手，包括安装板；所述安装板的顶面中部安装有横移组件，所述横移组件的顶面分别安装有清洁注胶组件和机械手机构所述横移电机的输出轴端固定连接有横移螺纹杆，所述横移螺纹杆的外表面螺纹连接有横移板；所述机械手机构包括立板，所述横移板的顶面固定连接有立板；所述第一夹持组件包括前伸气动杆，所述往复架的一侧固定连接有前伸气动杆，所述前伸气动杆的输出端固定连接有夹持架，所述夹持架的一侧中部固定连接有旋转电机。本发明通过横移组件、清洁注胶组件、机械手机构、胶液组件和支撑架组件的相互配合，即可实现将柱钉表面粘胶液，并且将带有胶液的柱钉插入到辊柱表面的孔内。

本发明授权挤压辊柱钉自动镶嵌作业机械手在权利要求书中公布了：1.挤压辊柱钉自动镶嵌作业机械手，其特征在于：包括安装板；所述安装板的顶面中部安装有横移组件，所述横移组件的顶面分别安装有清洁注胶组件和机械手机构，所述横移组件的顶面且位于机械手机构的一侧安装有胶液组件，所述胶液组件的一端与清洁注胶组件连通，所述安装板的顶面且位于横移组件的一侧安装有辅助上料组件，所述安装板的顶面且位于横移组件的另一侧安装有支架组件，所述支架组件的上部安装有辊柱，所述辊柱的表面等间距设置有柱孔； 所述横移组件包括横移轨道，所述安装板的顶面中部固定连接有横移轨道，所述横移轨道的顶面设置有横移槽，所述横移槽内转动连接有横移螺纹杆，所述横移轨道的一端固定连接有横移电机，所述横移电机的输出轴端固定连接有横移螺纹杆，所述横移螺纹杆的外表面螺纹连接有横移板； 所述机械手机构包括立板，所述横移板的顶面固定连接有立板，所述立板的一侧固定连接有往复电机，所述往复电机的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有往复架，所述往复架的两侧分别安装有第一夹持组件和第二夹持组件； 所述第一夹持组件包括前伸气动杆，所述往复架的一侧固定连接有前伸气动杆，所述前伸气动杆的输出端固定连接有夹持架，所述夹持架的一侧中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面等间距通过蜗杆配合蜗轮转动连接有夹持部件，所述夹持架的一侧固定连接解锁气动杆，所述解锁气动杆的输出端固定连接有解锁杆。

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