买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利神经场引导的点云配准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538770.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权神经场引导的点云配准方法、装置、电子设备及存储介质是由王庆栋;贺超远;艾海滨;张力设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本神经场引导的点云配准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的一种神经场引导的点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，属于点云数据处理技术领域，方法包括以下步骤：建立利用神经场引导点云配准的神经网络,输入为源点云，输出为x,y,z轴的旋转角度与位移；利用小型神经网络将目标点云以神经场的形式表示；对配准的神经网络进行矩阵正交化约束设置；引入构建的目标点云神经场为配准神经网络构建损失函数；以源点云数据为输入，训练配准神经网络，预测旋转角度与位移，利用矩阵正交化约束获得旋转矩阵，并在损失函数引导下，通过反向传播，不断逼近最优变换矩阵；利用最优变换矩阵进行源点云与目标点云的配准。本发明将神经场引入点云配准，实现了快速、准确的点云配准。

本发明授权神经场引导的点云配准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种神经场引导的点云配准方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立利用神经场引导点云配准的神经网络,配准的神经网络的输入为源点云，输出为x,y,z轴的旋转角度θ x、θ y、θ z与位移t x、t y、t z； 步骤2，利用小型神经网络将目标点云以神经场的形式表示； 步骤3，对配准的神经网络进行矩阵正交化约束设置； 步骤4，引入构建的目标点云神经场为配准神经网络构建损失函数； 步骤5，以源点云数据为输入，训练配准神经网络，预测旋转角度与位移，利用矩阵正交化约束获得旋转矩阵，并在损失函数引导下，通过反向传播，不断逼近最优变换矩阵； 步骤6，利用最优变换矩阵进行源点云与目标点云的配准； 所述建立利用神经场引导点云配准的神经网络，包括如下步骤： 采用多层感知器神经网络拟合有符号距离场SDF： 其中，x是从查询点x到3D形状O的表面S的最短有符号距离，用于表示查询点x是否在形状O的内部或外部； 将3D形状O的表面S隐式地表示为： 其中，x表示空间点，表示空间维度，表示在点云表面上＝0的函数，表示空间点到三维形状表面的距离； 对3D形状O的表面S所在空间进行均匀采样，并作为训练数据； 通过最小化真实距离和预测距离之间的误差来优化多层感知器的参数θ： 其中，为梯度相似性权重因子，d为有符号距离真值，为预测有符号距离，为有符号距离场的零水平集，为零水平集上查询点预测的有符号距离的梯度，为查询点的法线真值； 如果存在点云法线，τ=1，则利用SDF零水平集上查询点的梯度和相应的法线作为额外的监督信号，否则τ=0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国测绘科学研究院，其通讯地址为：100036 北京市海淀区莲花池西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。