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龙图腾网获悉兰州交通大学;甘肃同兴智能科技发展有限责任公司;甘肃唐誉科技有限责任公司申请的专利一种基于单北斗定位的车辆定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411536485.6，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种基于单北斗定位的车辆定位系统是由郑礼;杨磊;贺婧;刘秦悌;杨昕;汤春阳设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单北斗定位的车辆定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆定位技术领域。本发明涉及一种基于单北斗定位的车辆定位系统。其包括车队获取模块、货车队列组合模块、初始预测位置模块、行驶预测模块、距离预测模块以及备用位置选择模块；车队获取模块用于获取物流车队的运输路线；货车队列组合模块用于监测每个货车北斗定位的位置数据，同时获取货车之间设定的跟随距离，然后将货车之间的位置数据结合跟随距离进行队列重组；通过将前导车的行驶速度和位置数据结合跟随距离对车队中每辆货车进行预测位置分析，同时利用尾车的行驶速度和位置数据进行同样的操作，然后对两次预测位置结果进行范围重叠提取分析，能够更准确地确定货车的初始预测位置范围。

本发明授权一种基于单北斗定位的车辆定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单北斗定位的车辆定位系统，其特征在于：包括车队获取模块（10）、货车队列组合模块（20）、初始预测位置模块（30）、行驶预测模块（40）、距离预测模块（50）以及备用位置选择模块（60）； 所述车队获取模块（10）用于获取物流车队的运输路线，同时获取车队在行进过程中规划的队列顺序； 所述货车队列组合模块（20）用于监测每个货车北斗定位的位置数据，同时获取货车之间设定的跟随距离，然后将货车之间的位置数据结合跟随距离进行队列重组； 所述初始预测位置模块（30）用于获取车队中货车的行驶速度，然后将前导车的行驶速度和位置数据结合跟随距离对车队中每辆货车进行预测位置分析，同时将尾车的行驶速度和位置数据结合跟随距离对车队中每辆货车进行预测位置分析，并对分析结果进行范围重叠分析，根据分析结果获取每辆货车的初始预测位置范围； 所述行驶预测模块（40）用于获取货车此次运输的历史行驶数据，当出现信号波动时，根据历史行驶数据结合运输路线对货车后续行驶预测，获取每辆货车的行驶预测位置； 所述距离预测模块（50）用于截取信号波动之前时段中货车之间的历史间隔距离，同时将历史间隔距离结合初始预测位置范围对货车进行距离预测位置分析； 所述备用位置选择模块（60）用于将行驶预测位置结合初始预测位置范围进行范围比对，根据比对结果对行驶预测位置和距离预测位置作为校正备用位置进行优先级划分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学;甘肃同兴智能科技发展有限责任公司;甘肃唐誉科技有限责任公司，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。