深圳德实智能设备有限公司常润平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳德实智能设备有限公司申请的专利一种抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422690278.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种抓取装置是由常润平;阮富贵;杨帆设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取装置，包括：机架；机械臂，装配在所述机架上；夹取模块，安装在所述机械臂上；两个夹持板，均装配在所述夹取模块上，两个所述夹持板正对设置；夹取结构，设置在两个所述夹持板上；两个调节结构，均设置在所述夹取模块上。本实用新型能够完美适应柱状或其他曲面物料的夹持需求，实现了对多种形状物料的兼容性，工作人员还可以根据柱状物料的尺寸大小，通过调节弹性夹片的弧度来确保最佳的夹持效果，这种调节能力使得抓取装置能够应对不同规格物料，这种设计不仅使得调节过程更加简便快捷，还大大提高了调节的准确性和稳定性。
本实用新型一种抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 机架（1）； 机械臂（2），装配在所述机架（1）上； 夹取模块（3），安装在所述机械臂（2）上； 两个夹持板（4），均装配在所述夹取模块（3）上，两个所述夹持板（4）正对设置； 夹取结构，设置在两个所述夹持板（4）上； 两个调节结构，均设置在所述夹取模块（3）上。
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