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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种基于机载LiDAR的矿区地表移动变形预测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563145.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于机载LiDAR的矿区地表移动变形预测方法、装置、设备和存储介质是由王磊;徐大永;张鲜妮;池深深设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载LiDAR的矿区地表移动变形预测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于地质勘测领域，具体涉及一种基于机载LiDAR的矿区地表移动变形预测方法、装置、设备和存储介质，包括收集目标矿区地表原始点云数据；基于机载LiDAR的回波特性提取非生长型固定地物的点云数据；采用移动窗口法遍历预处理后非生长型固定地物的点云数据以确定地表特性参数，确定目标矿区若干沉陷监测点并获取其工作面参数，结合遗传算法进行概率积分法参数反演得到概率积分参数；将概率积分参数、地表特性参数、以及工作面参数构建沉降预测模型用于进行地表变形预测。本发明实现了山区地表非生长型固定地物的沉降监测、以及山区地表任意点的特性参数快速计算，对于山区地形沉陷监测与预计具有一定参考价值和实践意义。

本发明授权一种基于机载LiDAR的矿区地表移动变形预测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机载LiDAR的矿区地表移动变形预测方法，其特征在于，所述方法包括： 使用机载LiDAR技术对目标矿区进行扫描，收集目标矿区地表原始点云数据； 基于机载LiDAR的回波特性对所述点云数据进行处理，提取非生长型固定地物的点云数据； 采用移动窗口法遍历预处理后非生长型固定地物的点云数据以确定地表特性参数，所述地表特性参数包括倾斜方向角、地表点倾角和地表特征系数； 基于非生长型固定地物的点云数据确定目标矿区若干沉陷监测点并获取其工作面参数，结合遗传算法进行概率积分法参数反演得到概率积分参数； 将所述概率积分参数、所述地表特性参数、以及所述工作面参数构建沉降预测模型，利用所述沉降预测模型对实时获取的矿区地表点云数据进行地表变形预测； 所述采用移动窗口法遍历预处理后非生长型固定地物的点云数据以确定地表特性参数，包括：使用设定格网间距的移动窗口遍历预处理后非生长型固定地物的点云数据，在每个窗口内计算倾斜方向角、地表倾角和地表特征系数，如下式： 1倾斜方向角求取： 2地表倾角αx,y求取： 3地表特征系数Dx,y求取： Dx,y＝-200*d+f+b+h2-2*eds2 上式中，a、b、c、d、e、f、g、h、i为对应格网内点云高程的最小值，ds为格网间距，dx，dy分别为沿x,y方向的微分。

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