哈尔滨工程大学张超获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574085.4，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法是由张超;李国瑞;孙振翔;王荣琛;沈鹏;刘洺毓设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法在说明书摘要公布了：一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法，涉及水下机器人领域。解决了现有的如何在深海极端压力和腐蚀环境下，无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务，同时便于维修并提高装置的通用性问题。所述装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等；无线充电组件的接收端、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于所述壳体中；激光测距传感器安装在电磁部署装置的最下方，激光测距传感器模块采集潜航器的位置信息，并将所述信息发送至微控制单元中，用于处理激光测距传感器模块所采集潜航器的位置信息计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。还适用于仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器领域中。
本发明授权一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置，其特征在于，所述装置包括壳体（1）、执行机构、功能抛载模块（2）、无线充电组件的接收端（4）、激光测距传感器模块（8）； 所述无线充电组件的接收端（4）、激光测距传感器模块（8）、功能抛载模块（2）与执行机构均内置于所述壳体（1）中；所述壳体（1）安装在潜航器本体上； 所述壳体（1）内设置有抛载管，所述功能抛载模块（2）竖直放置在壳体（1）的抛载管内； 所述激光测距传感器模块（8）安装在电磁部署装置的最下方，所述激光测距传感器模块（8）采集潜航器的位置信息，并将所述潜航器的位置信息发送至微控制单元（12）中，所述微控制单元（12）用于处理激光测距传感器模块（8）所采集潜航器的位置信息来计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。
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