兰剑智能科技股份有限公司沈长鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种差速驱动装置及AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422727999.1，技术领域涉及：B62D11/04；该实用新型一种差速驱动装置及AGV是由沈长鹏;张贻弓;刘鹏;吴耀华;张小艺设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种差速驱动装置及AGV在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种差速驱动装置及AGV，包括固定座、支撑组件和两个驱动组件。其中，固定座用于固定驱动组件，具体地，两个驱动组件相对设置在固定座两侧，且两个驱动组件中的车轮相向设置。支撑组件的一侧与固定座连接，支撑组件的另一侧用于与车体连接；两个驱动组件选择性地同速或差速转动，从而驱动车体直行或者转向。另外，由于两个驱动组件相向设置，二者距离较近，当两个驱动组件差速转动时，能够使车体以较小的直径转向，提高了车体的移动灵活性。
本实用新型一种差速驱动装置及AGV在权利要求书中公布了：1.一种差速驱动装置，其特征在于，包括： 固定座100； 支撑组件200，所述支撑组件200的一侧与所述固定座100连接，所述支撑组件200的另一侧用于与车体连接； 两个驱动组件300，均与所述固定座100连接，且两个所述驱动组件300中的车轮相向设置； 两个所述驱动组件300选择性的同速或差速转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰剑智能科技股份有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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