广东工业大学周郭许获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599384.3，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法是由周郭许;苏仲文;李正贤设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法，涉及轮椅技术领域，系统包括：移动终端设有依次连接的人机交互模块、导航信息获取模块、感知避障模块和通信模块；人机交互模块用于获取行驶设定参数；导航信息获取模块用于实时采集移动终端的当前坐标，并根据行驶设定参数和当前坐标进行路径规划生成导航信息；感知避障模块用于调用移动终端的后置摄像头实时采集道路实况图像，并基于行驶设定参数、当前坐标、导航信息、道路实况图像和电动轮椅当前的控制指令确定电动轮椅新的控制指令；轮椅控制器与通信模块通信连接，轮椅控制器用于按照控制指令控制电动轮椅行驶。基于上述方案提升了用户在使用电动轮椅时的体验感。
本发明授权一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统，其特征在于，包括移动终端和轮椅控制器； 所述移动终端架设在电动轮椅上，所述移动终端设有依次连接的人机交互模块、导航信息获取模块、感知避障模块和通信模块； 所述人机交互模块用于获取行驶设定参数； 所述导航信息获取模块用于实时采集所述移动终端的当前坐标，并根据所述行驶设定参数和所述当前坐标进行路径规划，生成导航信息； 所述感知避障模块用于调用所述移动终端的后置摄像头实时采集道路实况图像，并基于所述行驶设定参数、当前坐标、所述导航信息、所述道路实况图像和所述电动轮椅当前的控制指令，确定所述电动轮椅新的控制指令； 所述轮椅控制器设置在电动轮椅上，所述轮椅控制器与所述通信模块通信连接，所述轮椅控制器用于按照控制指令控制所述电动轮椅行驶。
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