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龙图腾网获悉浙江景上智能装备有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人安全充电切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119482818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605473.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种隧道巡检机器人安全充电切换装置是由王果;周土瑶;陈军;潘小虎;邱慎产;温鑫设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道巡检机器人安全充电切换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道巡检机器人安全充电切换装置，包括机器人主体，机器人主体内部设置有电池，机器人主体顶部安装有可燃气体传感器，机器人主体侧壁安装有双模式充电接口，其双模式充电接口对接有双模式充电插头，机器人主体内部设置有控制板；双模式充电接口由无线充电接收器、有线充电接口构成，无线充电接收器、有线充电接口与机器人主体内部电池电性连接；本发明通过设有双模式充电插头与双模式充电接口配合，使该隧道巡检机器人具有有线充电与无线充电两种模式，通过可燃气体传感器实时监测隧道内的可燃气体并配合有插拔机构、无线充电开关，使该机器人在可燃气体超标时可自动切换至无线充电。

本发明授权一种隧道巡检机器人安全充电切换装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检机器人安全充电切换装置，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）内部设置有电池，所述机器人主体（1）内部设置有控制板，其特征在于：所述机器人主体（1）顶部安装有可燃气体传感器（5），所述机器人主体（1）侧壁安装有双模式充电接口，其双模式充电接口对接有双模式充电插头（4）； 所述双模式充电接口由无线充电接收器（2）、有线充电接口（3）构成，所述无线充电接收器（2）、有线充电接口（3）与机器人主体（1）内部电池电性连接，所述无线充电接收器（2）与机器人主体（1）电池之间串联有开关，其开关与控制板电性连接； 所述双模式充电插头（4）包括与插头组件（42）、无线充电发射器（43），所述插头组件（42）、无线充电发射器（43）侧壁通过固定板（44）固定连接； 所述有线充电接口（3）由接口组件（31）、插拔机构（32）构成，所述固定板（44）顶部固定连接有连接器组件（45），所述连接器组件（45）与插头组件（42）输出端组合连接，所述固定板（44）背部安装有罩壳（41），所述插拔机构（32）与控制板对接； 所述插拔机构（32）包括有固定座（321）、微型伺服电机（325），所述固定座（321）内部设置有轴孔，其轴孔内滑动套接有销筒（322），所述销筒（322）内腔螺纹套接有螺纹轴（324），所述微型伺服电机（325）输出端与螺纹轴（324）固定连接，所述销筒（322）顶部设置有凸条（323），所述固定座（321）轴孔内壁开设有条槽，所述凸条（323）在条槽内滑动套接，所述销筒（322）背端与连接器组件（45）对接，所述微型伺服电机（325）通过继电器、接触器与控制板电性连接。

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