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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于图像分割的道路交通标志检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616278.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于图像分割的道路交通标志检测方法是由程鑫;周经美;尚旭明;周洲;孙振中;张立成;郝茹茹;赵祥模设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分割的道路交通标志检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像分割的道路交通标志检测方法，该方法包括采集道路交通标志图像，并对其进行预处理，得到道路交通标志数据集，基于改进后的UNet分割网络构建道路交通标志检测模型，基于道路交通标志数据集对道路交通标志检测模型进行训练，将采集的道路交通标志图像输入训练后的交通标志检测模型，进行效果测试。本发明不仅能够实现高精度的交通标志检测，还具备较强的实时性和适应性，适用于自动驾驶、智能交通管理等多个领域，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于图像分割的道路交通标志检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的道路交通标志检测方法，其特征在于，包括： 采集道路交通标志图像，并对其进行预处理，得到道路交通标志数据集； 基于改进后的UNet分割网络构建道路交通标志检测模型，具体为： 对UNet分割网络进行改进，在原UNet分割网络的基础上，对解码器在特征融合方面进行更新，使得解码器融合来自编码器同一尺度上的特征图及较小尺度以及较大尺度的特征图，其中，解码器X 3 De 通过非对称跳跃连接融合来自编码器X 1 En 和X 2 En 较小的尺度的特征图、相同尺度上的特征图以及通过双三次插值算法上采样得到的解码器X 4 De 较大尺度的特征图，解码器X 4 De 以相同的操作融合来自编码器X 2 En 及X 3 En 较小尺度的特征图、相同尺度上的特征图以及通过上次样操作得到的解码器X 5 De 较大尺度的特征图，解码器X 4 De 及解码器X 5 De 将不同尺度的特征图以非对称和对称的跳跃连接融合起来，生成细粒度和粗粒度的语义信息，其中，编码器X 1 En 和X 2 En 的跳跃连接通过融入注意力机制的残差模块结合池化操作进行下采样运算缩小分辨率，传达底层的低级语义信息；在编码器和解码器的结构中，集成了金字塔拆分注意力模块； 基于改进后的UNet分割网络构建道路交通标志检测模型； 基于道路交通标志数据集对道路交通标志检测模型进行训练； 将采集的道路交通标志图像输入训练后的交通标志检测模型，进行效果测试。

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