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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119517481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613946.5，技术领域涉及：G21F9/00；该发明授权一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法是由曹骐;鲁芸芸;陈云明;汤嘉;代爽;李宛琼;刘晓松;刘洋;陈浩;王怡;杨雨;眭吉学设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及放射性污染物清除技术领域，具体涉及一种可移动式表面Po‑210污染处理装置及其测试方法，污染处理装置包括：移动车体，能够自行移动；定位组件，设置在移动车体上，且能够自动识别和标识需要处理的表面Po‑210污染的污染对象；多轴机械臂，多轴机械臂安装在移动车体上；去污组件，去污组件安装在多轴机械臂的移动端上，去污组件包括成膜原料喷头、揭膜铲刀、污膜夹具和涂覆膜原料喷头；喷涂原料供给系统；其中，成膜原料喷头和涂覆膜原料喷头与喷涂原料供给系统连，所述揭膜铲刀在所述多轴机械臂的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起，所述污膜夹具能够夹持所述揭膜铲刀所铲起的污膜。测试方法用于测试前述的污染处理装置。

本发明授权一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动式表面Po-210污染处理装置，其特征在于，包括： 移动车体（100），所述移动车体（100）能够自行移动； 定位组件（200），所述定位组件（200）设置在所述移动车体（100）上，且所述定位组件（200）能够自动识别和标识需要处理的表面Po-210污染的污染对象； 多轴机械臂（300），所述多轴机械臂（300）安装在所述移动车体（100）上； 去污组件（400），所述去污组件（400）安装在所述多轴机械臂（300）的移动端上，所述去污组件（400）包括成膜原料喷头（410）、揭膜铲刀（420）、污膜夹具（430）和涂覆膜原料喷头； 喷涂原料供给系统（600），所述喷涂原料供给系统（600）安装在所述移动车体（100）上，且所述喷涂原料供给系统（600）能够分别给所述成膜原料喷头（410）和所述涂覆膜原料喷头提供对应的原料； 其中，所述揭膜铲刀（420）在所述多轴机械臂（300）的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起，所述污膜夹具（430）能够夹持所述揭膜铲刀（420）所铲起的污膜。

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