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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种敏捷卫星多星协同观测-数传联合规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703973.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种敏捷卫星多星协同观测-数传联合规划方法是由尚明昊;曾欣喜;赵晓峰;李爽;黄旭星;杨彬;张刘设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敏捷卫星多星协同观测-数传联合规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种敏捷卫星多星协同观测‑数传联合规划方法，包括对目标区域进行离散采样，并计算各卫星对采样点的可见性，基于采样点可见性获取各卫星对区域的覆盖性特征；基于卫星覆盖性特征，使用K‑Means聚类算法将目标区域分割成若干子区域并分配给对应的卫星；对已分配的子区域进行边界自适应条带划分，并计算条带数量；构建观测‑数传联合规划问题模型，并基于精英遗传算法求解获得规划结果，并整合所有卫星并输出最优调度方案；解决了敏捷卫星多星协同下对区域目标观测‑数传联合规划求解困难的问题，不仅确保卫星对分配区域的覆盖性，降低不同卫星观测条带的重叠率，还能提高多星协同下总体观测收益，能够有效应用于遥感卫星管控技术。

本发明授权一种敏捷卫星多星协同观测-数传联合规划方法在权利要求书中公布了：1.一种敏捷卫星多星协同观测-数传联合规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对目标区域进行离散采样，并计算各卫星对采样点的可见性，基于可见性获取各卫星对区域的覆盖性特征； 在目标区域内按照预设间隔生成采样点，并基于每颗卫星的轨道数据和机动能力，计算其对区域内所有采样点的可见性数据，将卫星对同一区域所有采样点的可见性数据作为卫星对区域的覆盖性特征； 可见性数据的具体计算过程为： 预设目标区域采样间隔Δr，从目标区域左上边界开始，以采样间隔Δr在整个区域内部进行打点采样，获取所有采样点经纬度坐标； 输入所有卫星在任务周期内的轨迹以及卫星最大机动角度，以最大机动角度作为卫星的可覆盖视场半角计算卫星在任务周期内对所有区域采样点的可见性数据； S2、基于K-Means聚类算法将目标区域进行分割成若干子区域，并基于覆盖性特征分配给对应的卫星； S3、对已分配的子区域进行边界自适应条带划分，并计算条带数量； S4、构建观测-数传联合规划问题模型： 其中：xij为二进制决策变量，含义为卫星是否在第j个时间窗口观测条带i，其取值范围为xij∈{0,1}；Stripi为卫星需要观测的第i个条带；为卫星对目标i的时间窗口数量；NT为条带总数；T·表示条带观测时长； 观测-数传联合规划问题模型基于约束满足模型构建，包括： 约束1、一个条带仅能被观测一次； 约束2、卫星在对条带的可观测时间窗口内对条带进行观测； 约束3、卫星对连续两个条带观测时间间隔大于等于卫星机动时间； 约束4、卫星在规划过程需要检查固存是否超出容量限制； 约束5、卫星在地面站可数传窗口内执行数传任务； 约束6、卫星在一次开机对条带推扫观测的数据在一个地面站数传窗口内一次性完全下传，且需要计算每次下传的条带数据对应的数传总时长小于数传窗口长度； S5、基于精英遗传算法求解观测-数传联合规划问题模型获得规划结果，并整合所有卫星并输出最优调度方案。

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