南京机御科技有限公司姬云获国家专利权
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龙图腾网获悉南京机御科技有限公司申请的专利一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072774U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422903419.X，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构是由姬云;王恒济;张宇辰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，涉及无人机技术领域，包括机臂本体和上盖板，所述机臂本体的左侧上方设置有上盖板，所述上盖板的下表面安装有阻尼轴承孔位，机臂本体被夹持在上盖板和支撑台之间，所述上盖板和下盖板之间设置有上连接组件和下连接组件，所述上连接组件和下连接组件的左右两侧均开设有穿线孔，所述下连接组件的下表面开设有第一定位槽和第二定位槽，所述下盖板下方安装有限位块。该用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构设置有阻尼轴承孔位，通过阻尼轴承孔位引入了阻尼轴承加固技术于折叠机构之中，有效抑制了机臂本体在运作过程中的不必要晃动，从而确保了整体设备的精准度和耐用性。
本实用新型一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构在权利要求书中公布了：1.一种用于横向折叠的小型旋翼无人机机臂折叠结构，包括机臂本体1和上盖板2，其特征在于：所述机臂本体1的左侧上方设置有上盖板2，且上盖板2的下方依次设置有支撑台3和下盖板4，所述上盖板2的下表面安装有阻尼轴承孔位7，机臂本体1被夹持在上盖板2和支撑台3之间，所述上盖板2和下盖板4之间设置有上连接组件8和下连接组件9，所述上连接组件8和下连接组件9的左右两侧均开设有穿线孔11，所述下连接组件9的下表面开设有第一定位槽14和第二定位槽15，所述下盖板4下方安装有限位块18，且限位块18上贯穿有限位组件16，所述限位组件16上安装有伸缩弹簧17。
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