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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利一种低轨星座时间基准自主建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758948.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种低轨星座时间基准自主建立方法是由李罡;郭树人;韩军强;陈正坤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨星座时间基准自主建立方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低轨星座时间基准自主建立方法，属于卫星时间同步领域。本发明时间基准建立时要求低轨卫星同时观测自身可见北斗卫星，并利用激光星间链路进行时间比对，然后再通过低轨激光链路将比对结果汇总至指定低轨卫星，最后在指定低轨卫星上完成综合时差计算，最终实现低轨星座的高精度时间基准的建立。本发明具有自主性和高精度，其意义是即便在特殊时期地面设施不可用的情况下，通过本发明方法依然可以实现低星座的自主定时和守时能力，进而为太空和地面相关重要设备提供时间服务。

本发明授权一种低轨星座时间基准自主建立方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨星座时间基准自主建立方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤S1、北斗卫星导航星座搭载有激光链路通信载荷； 步骤S2、低轨卫星系统所有卫星上搭载有同时能够兼容北斗激光链路体制的通信载荷，低轨全星座具备高效的信息同步能力和计算节点； 步骤S3、信息同步：低轨星座自主进行建链规划表制定，通过激光链路将北斗星历、低轨卫星历信息、建链规划表同步至各个低轨卫星； 步骤S4、根据建链规划表，低轨卫星G1与可见的北斗卫星进行波束双向定向； 步骤S5、波束定向完成后进行星间激光链路建链，并开展双向距离观测； 步骤S6、通过距离观测量，计算低轨卫星G1的时钟与北斗卫星的时钟之间的时间差 步骤S7、其他低轨卫星重复步骤S4至步骤S6并完成时间比对测量，并将所有测量结果发送至指定低轨卫星； 步骤S8、在指定低轨卫星上，卫星资源管理系统开启计算任务并进行平均时差计算，进而获得低轨星座的基准时间，然后低轨卫星系统通过激光链路实现结果的同步； 其中， 所述步骤S6中，假设低轨卫星G1在本地时刻t0向北斗卫星发射测量信号，该信号在t1时刻到达北斗卫星后被反射，G1在t2时刻接收到回波信号，综合北斗卫星下传的t1时刻信息从而解算得到北斗卫星的时钟与低轨卫星G1的时钟之间的时间差； 假定低轨卫星时钟与北斗卫星时钟之间的时间差为低轨卫星测量信号发出时刻t0与其秒脉冲之间的时间间隔为TG，北斗卫星时刻t1与北斗卫星秒脉冲之间的时间间隔为Ts，上行信号光行时用τup表示，下行信号光行时用τdown表示，测量信号发出到返回经历的时间用τ表示，则通过以下公式计算出低轨卫星时钟与北斗星时钟之间的时间差： 所述步骤S8中，将比对测量结果进行加权平均从而得到平均时差假设北斗卫星系统时间基准为TBDS，该时间基准是地面的时间基准，用于支撑地面应用的时间体系；低轨星座的基准时间TLEO利用如下公式求得； 其中，表示低轨星座时间基准与北斗卫星系统时间基准的平均时差，表示低轨卫星i的时钟与可观测到的北斗卫星j的时钟之间的时间差，i表示低轨卫星，j表示低轨卫星i可观测到的北斗卫星，表示低轨卫星i观测到的北斗卫星j的权重。

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