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龙图腾网获悉上海中帧机器人控制技术发展有限公司申请的专利一种风电叶片双轴疲劳测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757589.X，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种风电叶片双轴疲劳测试装置及测试方法是由乌建中;周爱国;朱玉田;董涛;施金磊;马怡设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片双轴疲劳测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轴疲劳测试技术领域，具体公开了一种风电叶片双轴疲劳测试装置及测试方法，包括底座和叶片本体，所述叶片本体根部安装于试验台基座，所述叶片本体侧壁设置有用于夹具，所述底座的顶端设置有用于调节夹具振频的牵引组件，所述夹具包括两个横板，两个所述横板分别位于叶片本体的两侧，两个所述横板相向的一侧均设置有第二夹块，两个所述横板之间贯穿设置有四个第二双头螺柱。本发明通过缆索以共振的形式加载叶片，避免由惯性质量块附加的功率损耗，降低对电机容量的要求，具有了对缆索的均匀卷放功能，有效避免了揽绳的打结和磨损，延长了揽绳的寿命，具有了可切换单轴和双轴疲劳测试结构。

本发明授权一种风电叶片双轴疲劳测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片双轴疲劳测试装置，其特征在于，包括底座（1）和叶片本体（2），所述叶片本体（2）根部安装于试验台基座，所述叶片本体（2）侧壁设置有用于夹具，所述底座（1）的顶端设置有用于调节夹具振频的牵引组件； 所述夹具包括两个横板（31），两个所述横板（31）分别位于叶片本体（2）的两侧，两个所述横板（31）相向的一侧均设置有第二夹块（32），两个所述横板（31）之间贯穿设置有四个第二双头螺柱（33），所述第二双头螺柱（33）的两端均连有螺帽，位于下方的所述横板（31）的底端设置有接绳件（34）； 所述牵引组件包括绕线辊（42），所述底座（1）的顶端设置有两个U型板（41），所述绕线辊（42）贯穿且转动安装于两个U型板（41）之间，两个所述U型板（41）之间固定安装有两个支撑杆（43），两个所述支撑杆（43）之间滑动安装有滑块（44），所述滑块（44）的一端固定安装有支撑框（45），所述支撑框（45）的相向两侧之间转动安装有变向轮（46），所述绕线辊（42）、变向轮（46）和接绳件（34）之间依次缠绕有缆索（47），所述缆索（47）的两端分别与绕线辊（42）和接绳件（34）相连接，其中所述U型板（41）的一侧设置有用于驱动绕线辊（42）转动的驱动组件，两个所述U型板（41）之间设置有用于调节滑块（44）位置的驱动机构，两个所述U型板（41）之间设置有用于绕线辊（42）均匀绕线的往复机构，所述往复机构和绕线辊（42）之间设置有传动组件； 所述驱动组件包括L型板（51），所述L型板（51）固定安装于其中一个U型板（41）的侧壁，所述L型板（51）的水平段顶端设置有离合器（52），所述L型板（51）的竖直段侧壁设置有第一电机（53），所述离合器（52）用于分离或结合绕线辊（42）轴体和第一电机（53）输出轴，所述第一电机（53）的输出轴与L型板（51）呈贯穿设置，所述第一电机（53）的输出轴与离合器（52）的输入轴之间设置有联轴器（54）。

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