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龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种基于灰度的图像匹配方法、系统、设备、产品及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795951.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于灰度的图像匹配方法、系统、设备、产品及介质是由张晓宇;赵江婷;杨燕栋设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰度的图像匹配方法、系统、设备、产品及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像匹配技术领域，提供一种基于灰度的图像匹配方法、系统、设备、产品及介质，包括获取输入图像，确定图像缩放倍率和目标缩放次数，进行缩放得到缩放层图像；分别计算内层图像的内层灰度梯度值和外层图像的外层灰度梯度值，从而判断缩放层图像是否需要补边，得到待筛选图像；生成筛选网格，通过筛选网格对待筛选图像进行划分，得到灰度区域，在灰度区域中计算灰度提取阈值；进行像素点提取，得到特征像素点；得到目标特征像素点并构建多维描述子，得到匹配多维描述子，对多维描述子和匹配多维描述子进行匹配，得到匹配描述对，通过匹配描述对完成图像匹配。本发明有效提升了图像匹配的准确性。

本发明授权一种基于灰度的图像匹配方法、系统、设备、产品及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度的图像匹配方法，其特征在于，包括： S1：获取输入图像，确定图像缩放倍率和目标缩放次数，根据所述图像缩放倍率和所述目标缩放次数对所述输入图像进行缩放，得到缩放层图像； S2：将所述缩放层图像划分为内层图像和外层图像，分别计算所述内层图像的内层灰度梯度值和所述外层图像的外层灰度梯度值，通过所述内层灰度梯度值和所述外层灰度梯度值判断所述缩放层图像是否需要补边；若需要，则对所述外层图像进行补边，得到待筛选图像，否则将所述缩放层图像作为所述待筛选图像； S3：生成筛选网格，通过所述筛选网格对所述待筛选图像进行划分，得到灰度区域，在所述灰度区域中计算灰度提取阈值； S4：获取内层图像灰度值和外层图像灰度值，根据所述内层图像灰度值、所述外层图像灰度值和所述灰度提取阈值对所述待筛选图像进行像素点提取，得到特征像素点； S5：通过四叉树方法对所述特征像素点进行筛选，得到目标特征像素点，通过所述目标特征像素点构建多维描述子，选取对比图像，通过所述对比图像得到匹配多维描述子，使用GMS算法对所述多维描述子和所述匹配多维描述子进行匹配，得到匹配描述对，通过所述匹配描述对完成图像匹配。

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