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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种遥控无人船滩涂综合样品采取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804081.0，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种遥控无人船滩涂综合样品采取装置是由丰卫华;黄宝兴;王志富;许恒韬;曹静设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥控无人船滩涂综合样品采取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遥控无人船滩涂综合样品采取装置，属于遥控无人船技术领域，通过设置的采样机构和挖掘机构，当水位较低时，使挖掘钻头下降并在滩涂表面留下孔洞，在重力驱动水流动和分布的作用下，其他平整位置上的水会填充深洼区域，及汇入挖掘钻头产生的孔洞内，此时，随着挖掘钻头一同下降的采样管能够伸入孔洞，并抽取孔洞内的水样本，从而避免采样管直接随升降插入滩涂底床中，达到减少在采样过程中吸入软泥或沙泥的目的，降低软泥和沙泥中的颗粒会随水流进入叶泵的情况发生，提高叶泵的使用寿命，叶泵吸取的样本注入存储腔。

本发明授权一种遥控无人船滩涂综合样品采取装置在权利要求书中公布了：1.一种遥控无人船滩涂综合样品采取装置，包括在滩涂水面上行驶的遥控无人船本体10，遥控无人船本体10上开设有组合腔11，且组合腔11内安装有壳体12，其特征在于，所述壳体12内部设置有采样机构20，采样机构20包括安装在壳体12内的叶泵21和设置在叶泵21下方的导管23，导管23内设置有可升降的采样管24，叶泵21的出水端连接有存储腔22； 所述壳体12底部设置有贯穿组合腔11的收纳腔121，导管23设置在收纳腔121内，收纳腔121内还设置有挖掘机构30，挖掘机构30包括可升降的挖掘钻头34，挖掘钻头34下降时在滩涂上留下孔洞； 所述采样管24中部设置有转动机构40，转动机构40包括设置在采样管24中部的内螺纹套杆43，内螺纹套杆43底部与挖掘钻头34连接，挖掘钻头34下降时采样管24能够伸入孔洞抽取样本，样本由叶泵21吸取注入存储腔22； 所述内螺纹套杆43周围设置有防塌机构60，防塌机构60包括环绕设置在内螺纹套杆43周围的若干支撑板64和设置在64下方的第二滑槽61； 所述支撑板64的位置通过调节机构50调整，调节机构50包括转动设置的转盘56，转盘56转动时引导支撑板64延第二滑槽61的长度方向水平移动。

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