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龙图腾网获悉安佑生物科技集团股份有限公司;江苏普立兹智能系统有限公司申请的专利猪只过道盘点方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828867.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权猪只过道盘点方法及计算机设备是由王昌闻设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本猪只过道盘点方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及猪只过道计数技术领域，特别涉及一种猪只过道盘点方法及计算机设备，包括如下步骤：S1.获取猪只过道影像：利用彩色摄像机镜头拍摄猪只过道视频序列；S2.侦测影像中猪只位置：通过YOLOv5‑s模型框选出影像中猪只位置；S3.追踪影像中侦测猪只：采用Byte‑Track算法对侦测到猪只在不同帧上进行配对并编号；S4.猪只计数：利用python的字典数据结构记录所有侦测到猪只，在屏幕中央附近间隔绘制若干条计数线，分别统计每条计数线经过的猪只数量；本发明提供一种猪只过道计数准确，实用性强且可靠性高的猪只过道盘点方法。

本发明授权猪只过道盘点方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种猪只过道盘点方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.获取猪只过道影像：利用彩色摄像机镜头拍摄猪只过道视频序列； S2.侦测影像中猪只位置：通过YOLOv5-s模型框选出影像中猪只位置； S3.追踪影像中侦测猪只：采用Byte-Track算法对侦测到猪只在不同帧上进行配对并编号； S4.猪只计数：利用python的字典数据结构记录所有侦测到猪只，在屏幕中央附近间隔绘制若干条计数线，分别统计每条计数线经过的猪只数量； 其中，所述步骤S4的具体步骤如下： S41.利用python的字典数据结构记录所有侦测到猪只，其中，字典数据结构中“键”为猪只的编号，字典数据结构中与“键”相对应的“值”为猪只最近三次被侦测到的位置； S42.遍历所有编号，检查字典数据结构中是否存在相应编号对应的“键”，若不存在，则以此编号为“键”，其对应猪只当前位置为“值”，将其加入字典数据结构中追踪；若存在，则将当前帧所侦测到的猪只位置更新至字典数据结构中“键”所对应的“值”中； S43.在屏幕中央附近间隔绘制若干条计数线，分别侦测猪只经过的时间，并记录经过猪只的数量； S44.每条计数线分别读取字典数据结构内存储的猪只编号及位置记录，取每一编号的首笔位置记录和末笔位置记录，判断两笔位置记录联机后是否与计数线交叉，若交叉，则代表该编号的猪只经过计数线，接着利用两线交叉的角度判断猪只经过计数线的方向，若为由前往后，则计数加一，若由后往前，则计数减一； S45.影像播放结束后，统计若干条计数线的计数值，并对计数值进行由小到大排序，选择排序后第75百分位数为计数结果。

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