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龙图腾网获悉北京开运联合信息技术集团股份有限公司申请的专利一种异轨星间通信链路波束指向误差计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826890.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种异轨星间通信链路波束指向误差计算方法是由毛荷娟;李肇峰;李亚亚;杜国超;李小波设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异轨星间通信链路波束指向误差计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异轨星间通信链路波束指向误差计算方法，涉及通信技术领域，本发明，引入高阶摄动建模、太阳辐射压、地球潮汐效应和月球引力摄动项，有效模拟卫星长期受外界引力扰动的轨道变化，减少误差的积累效应，在长时间或高轨道卫星的通信中，能够有效减小由于简化摄动带来的指向误差，结合两颗异轨卫星的相对运动模型，综合单颗卫星轨道变化，将相对速度的变化纳入计算，能够在卫星相对位置和速度变化时，动态调整波束指向，减少由于相对运动导致的误差，同时构建频率偏移与波束指向角度偏差的耦合模型，实时预测并校正多普勒效应对波束指向的影响，通过耦合校正，动态调整波束指向，将通信信号保持在最佳传输路径上，避免频率偏移。

本发明授权一种异轨星间通信链路波束指向误差计算方法在权利要求书中公布了：1.一种异轨星间通信链路波束指向误差计算方法，其特征在于：包括， 步骤S1，轨道摄动高阶建模，建立包含多摄动因素的轨道摄动模型； 步骤S2，轨道摄动与相对运动结合，基于步骤S1的轨道摄动模型，建立两颗异轨卫星间的相对运动模型，推导出随时间演化的误差预测模型； 步骤S3，多普勒效应与指向角度误差校正，基于步骤S2的相对运动模型，结合相对速度变化计算多普勒效应，建立多普勒效应对波束指向角度偏差的校正模型，具体包括： 假设通信信号的波束宽度为θt，计算多普勒频移导致的波束指向角度误差Δθt： 其中，Δθt表示时间t时刻的波束指向角度误差，Δft表示时间t时刻的多普勒频移，f0表示发射信号的载波频率，表示信号的波长，c为光速，D表示卫星天线的口径； 基于多普勒频移和波束角度偏差，动态调整波束的指向角度θcorrectedt补偿多普勒效应导致的偏差： θcorrectedt＝θ0t-Δθt，其中，θcorrectedt表示时间t时刻校正后的波束指向角度，θ0t表示未校正时的波束指向角度，Δθt表示由多普勒效应引起的波束指向角度误差； 步骤S4，自适应滤波动态校正，引入自适应滤波技术进行动态调整，基于步骤S2的误差预测模型和步骤S3的角度偏差校正模型，采用粒子滤波器对波束指向进行实时修正。

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