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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司四川省分公司申请的专利一种道路抛洒识别方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835677.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种道路抛洒识别方法、装置、介质及设备是由李芦峰;罗正勇;龚勋;李光设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路抛洒识别方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种道路抛洒识别方法、装置、介质及设备，涉及道路监控技术领域，本申请首先通过灰度化降低原始图像的数据维度，基于色彩的自适应方式，能够保留真实图像的像素分布并且更符合人眼的视觉感受，选取灰度化后的图像上的一个像素极值，将其作为背景区域的像素值，使其与抛洒物所在的识别区域的对比更明显，然后将特征图像进行目标物匹配识别，如果相似度较低说明抛洒物的真实轮廓还没有被分割出来，可以步进调整背景区域的像素值后再进行分割，重复上述操作能够将特征图像逐渐逼近抛洒物的真实轮廓，直至特征图像足以完成目标物的匹配识别，实现在光照影响下对抛洒物的准确、快速识别，提升了道路抛洒物识别的效果。

本发明授权一种道路抛洒识别方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种道路抛洒识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 对原始图像进行基于色彩的自适应灰度化，获得待识别道路图像； 将所述待识别道路图像的背景区域的像素值调整为所述待识别道路图像上像素的一个极值，并更新所述待识别道路图像，获得目标识别图像；所述将所述待识别道路图像的背景区域的像素值调整为所述待识别道路图像上像素的一个极值之前，所述方法还包括： 基于初始的目标抛洒物的位置，在所述待识别道路图像上标记待识别区域和所述背景区域； 所述基于初始的目标抛洒物的位置，在所述待识别道路图像上标记待识别区域和所述背景区域，包括： 基于初始的目标抛洒物的位置，在所述待识别道路图像上标记第一待识别区域； 将所述第一待识别区域的轮廓外扩目标像素单位，获得待识别区域； 基于所述待识别道路图像上除所述待识别区域以外的区域，获得所述背景区域； 基于所述目标识别图像进行阈值分割，获得特征图像； 基于所述特征图像进行目标物匹配，在匹配的相似度小于相似度阈值的情况下，根据所述极值的选择情况，步进调整所述背景区域的像素值，并返回所述基于所述目标识别图像进行阈值分割，获得特征图像的步骤，直至匹配的相似度不小于所述相似度阈值，获得目标抛洒物以完成识别。

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