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龙图腾网获悉西安麦莎科技有限公司申请的专利一种基于无人机的工程施工中施工进度调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858646.3，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种基于无人机的工程施工中施工进度调控系统及方法是由谷鹤;于萌;范佳宁;王莹;郭纪川;韩铁刚;张力朋;闫建峰;郝东影;张宏;周立明;何庚申;王艳峰设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的工程施工中施工进度调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及施工进度调控的技术领域，公开了一种基于无人机的工程施工中施工进度调控系统及方法。本发明首先获取工程施工场地倾斜图像，使用光束法和SURF算法提取特征点并匹配特征点，建立工程施工场地实景模型；其次结合工程施工场地实景模型对工程施工场地点云进行聚类，提取施工场地建筑物点云集，进行偏差分析，对工程施工进度进行调整；再训练BP神经网络，预测工程施工完工率；最后根据工程施工完工率，基于金豺优化算法对工程施工进度计划进行调节优化，实现工程施工进度控制。本发明通过对工程施工进度进行调整和控制达到施工进度调控目的，方法准确且客观。

本发明授权一种基于无人机的工程施工中施工进度调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的工程施工中施工进度调控方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、无人机获取工程施工场地倾斜图像，基于光束法修正工程施工场地倾斜图像，再使用SURF算法提取特征点并匹配特征点，得到匹配后的工程施工场地倾斜图像后，生成白膜模型，建立工程施工场地实景模型； S2、根据所述工程施工场地实景模型提取工程施工场地点云，基于改进的聚类算法对工程施工场地点云进行聚类，提取施工场地建筑物点云集，得到工程施工进度模型，并计算进度偏差进行偏差分析，对工程施工进度进行调整； S3、设定工程施工进度计划，结合所述进度偏差，训练BP神经网络，得到BP神经网络模型，预测工程施工完工率； S4、结合所述工程施工完工率，并对工程施工进度计划进行调节优化，通过寻找最佳适应度函数值得到调节后的工程施工进度计划，实现工程施工进度控制； 所述S1包括如下步骤： S11、无人机获取初始工程施工场地倾斜图像，使用光束法对工程施工场地倾斜图像进行修正，得到处理后的工程施工场地倾斜图像； S12、根据所述处理后的工程施工场地倾斜图像生成处理后的工程施工场地倾斜矩阵；使用SURF算法对所述处理后的工程施工场地倾斜矩阵进行特征点检测提取，完成特征点匹配，得到匹配后的工程施工场地倾斜矩阵； S13、根据所述匹配后的工程施工场地倾斜矩阵得到匹配后的工程施工场地倾斜图像，生成超高密度点云数据，构成密集三角网，再生成白膜模型；基于白膜模型使用纹理映射建立工程施工场地实景模型。

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