烟台港集装箱码头有限公司刘明鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台港集装箱码头有限公司申请的专利一种两段式集装箱箱号识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411868047.X,技术领域涉及:G06V30/14;该发明授权一种两段式集装箱箱号识别方法是由刘明鑫;马强;卢峰;郭良泽;于千凯;路浩磊;王康;李明通;荆永涛;巩庆龙;孙少刚;刘晓杰;赵琳;沙盈;董效俊;曹喆;王英杰;许洪祥;徐鹏辉;姜春梅;孙庆慧;綦耀钢;李铭设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两段式集装箱箱号识别方法在说明书摘要公布了:本发明属于箱号识别技术领域,具体涉及一种两段式集装箱箱号识别方法。所述方法包括:获取集装箱图像,对所述集装箱图像进行图像预处理;基于预处理后图像,检测并分割出箱号区域;基于识别并分割出箱号区域,对箱号进行识别。本发明采用两阶段的方法,可以有效提高箱号识别的精准度和稳定性,为箱号识别技术带来了全新的突破。
本发明授权一种两段式集装箱箱号识别方法在权利要求书中公布了:1.一种两段式集装箱箱号识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤100:获取集装箱图像,对所述集装箱图像进行图像预处理; 步骤200:基于预处理后图像,检测并分割出箱号区域; 步骤300:基于识别并分割出箱号区域,对箱号进行识别; 所述步骤200中,使用箱号区域检测算法,对箱号区域进行检测与定位,其中,所述箱号区域检测算法包括依次连接的骨干网络、颈部网络及检测头; 所述步骤300中,采用箱号识别算法对分割出的箱号区域进行识别,所述箱号识别算法包括骨干网络、通道注意力模块、颈部网络、深度监督模块及检测头;所述骨干网络、通道注意力模块、颈部网络及检测头依次连接,在颈部网络后连接通道注意力模块; 所述骨干网络包括CBS模块、VCB模块、RCB模块、RBF模块;利用CBS模块和VCB模块提取图像特征并保存;RCB模块通过引入残差连接,帮助学习到更深的特征表示;利用RBF模块进一步提升模型的特征提取能力和空间信息捕捉的全面性;其中,所述VCB模块包括依次连接的可变卷积层、BN层和SiLu激活函数;所述CBS模块包括卷积层、BN层和SiLu激活函数; 在训练阶段使用MPDIoU作为损失函数,公式如下: ; 其中,IoU表示传统的交并比,d1表示预测边界框与实际标注边界框的左上角之间的距离,d2表示预测边界框与实际标注边界框的右下角点之间的距离,w表示边界框的宽度,h表示边界框的高度。
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