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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886730.6，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法是由孙鹏飞;于一丁;王青元;许思杰设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法，涉及属于轨道交通运行控制及节能优化技术领域，该方法包括设定训练参数、车辆信息以及货运列车线路信息，以及初始化强化学习环境和变量；利用策略函数计算选择动作；对动作向量进行分解，得到新状态；计算新状态的状态价值；更新Q表中与当前状态相关的Q值；针对当前步数n超过最大回合数N，则利用总奖励判断更新后的Q表是否收敛，若是则代理按Q表执行动作，计算新状态，得到最终序列工况，完成对货运列车空电联合的多目标操纵优化。本发明解决了现有技术中重载列车长下坡段循环制动过程中空气制动与电制动匹配不佳的问题。

本发明授权一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法在权利要求书中公布了：1.一种货运列车空电联合多目标操纵优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设定训练参数、车辆信息以及货运列车线路信息，以及初始化强化学习环境和变量； S2、利用策略函数计算选择动作； S3、基于选择的动作，对动作向量进行分解，得到当前步牵引制动力以及空气制动状态，并通过计算力学信息得到新状态，其具体为： S301、基于选择的动作，对动作向量进行分解，得到当前步牵引制动力以及空气制动状态； S302、根据当前步牵引制动力以及空气制动状态，通过计算货运列车动力学得到力学信息，其具体为： S3021、构建基于指数函数拟合和修正函数的多参数制动缸详细模型； S3022、根据多参数制动缸详细模型，计算得到相应的空气制动力； S3023、基于列车运动学方程，计算得到货运列车运行基本阻力以及整车附加阻力，并结合空气制动力得到力学信息；所述列车运动学方程的表达式如下： 其中，表示列车运行速度，表示系统时间，表示整车车重，表示列车牵引力，表示整车空气制动力，表示整车基本运行阻力，表示整车附加阻力，表示刚性多质点模型整车空气制动力，表示第i节车厢的空气制动力，表示空气制动的制动时长，表示空气制动的缓解时长，表示列车位移； S303、根据力学信息，通过计算货运列车相关状态量，得到新状态； S4、计算新状态的状态价值； S5、更新Q表中与当前状态相关的Q值，其具体为： S501、对于连续状态分解到周围离散状态，计算所有临近离散状态的时序差分误差TD： 其中，表示时序差分误差TD，表示第步的状态价值，表示第d步动作，表示分解后的离散状态； S502、基于所有临近离散状态的时序差分误差TD，利用下式，更新所有离散状态Q表： 其中，表示状态-动作价值，表示动作，表示再生制动效率，表示与对应的权重系数 S6、判断当前步数n是否超过最大回合数N，若是，则进入步骤S7，否则，返回步骤S3； S7、利用总奖励判断更新后的Q表是否收敛，若是，则进入步骤S9，否则，进入步骤S8； S8、判断当前迭代数是否达到最大迭代数，若是，则进入步骤S9，否则，重置列车变量，并返回步骤S3； S9、代理按Q表执行动作，计算新状态，得到最终序列工况，完成对货运列车空电联合的多目标操纵优化。

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