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龙图腾网获悉易控智驾科技有限公司申请的专利无人驾驶车辆的速度控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162004.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权无人驾驶车辆的速度控制方法和装置是由孙小文;陈慧勇设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的速度控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人驾驶车辆的速度控制方法和装置，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取无人驾驶车辆在当前时刻的当前期望加速度和当前实际加速度；基于当前期望加速度，获取无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪加速度数据；基于当前实际加速度，获取无人驾驶车辆在下一时刻的目标观测加速度数据和下一时刻的目标扰动数据；利用目标跟踪加速度数据和目标观测加速度数据，确定无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪误差数据；基于目标跟踪误差数据和目标扰动数据，确定无人驾驶车辆目标速度控制参数，该方案在无人驾驶车辆的速度控制过程中，有效降低因误差和扰动带来的速度控制偏差。

本发明授权无人驾驶车辆的速度控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶车辆在当前时刻的当前期望加速度和当前实际加速度； 基于所述当前期望加速度，获取所述无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪加速度数据； 基于所述当前实际加速度，获取所述无人驾驶车辆在下一时刻的目标观测加速度数据和下一时刻的目标扰动数据； 利用所述目标跟踪加速度数据和所述目标观测加速度数据，确定所述无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪误差数据； 基于所述目标跟踪误差数据和所述目标扰动数据，确定所述无人驾驶车辆目标速度控制参数； 所述目标跟踪加速度数据包括目标跟踪加速度和目标跟踪加加速度，获取所述无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪加速度数据包括：利用当前跟踪加速度和当前跟踪加加速度获取所述无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪加速度，所述当前跟踪加速度和所述当前跟踪加加速度是所述无人驾驶车辆当前时刻对应的目标跟踪加速度数据；利用所述当前期望加速度、所述当前跟踪加速度、所述当前跟踪加加速度和目标函数确定所述无人驾驶车辆在下一时刻的目标跟踪加加速度。

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