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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176515.5，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法是由于志豪;孙梓庆;刘路宁;刘宇;常龙;叶平峰;李明华;槐瑞托设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法，适用于基于分数阶等效电路模型和协同进化粒子群算法获取OCV‑SOC特性进行锂电池荷电状态估计的方法，属于电池等效参数辨识领域。该方法适用于获取准确的开路电压以提高查表法的SOC估计精度。解决电池开路电压辨识结果经常与工况存在关联，导致辨识结果表现出不一致和波动、原始OCV‑SOC特性存在滞回特性而导致的SOC估计结果准确性不高的问题。依据该方法增强了开路电压辨识结果的平稳性，另外对动态电流积分产生的SOC的滞回特性进行线性化处理。根据开路电压和SOC的处理结果建立可更新的OCV‑SOC映射关系，在不同工况条件下验证了该映射关系对锂电池SOC估计的准确性。

本发明授权一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法在权利要求书中公布了：1.一种工况条件下在线进行锂电池荷电状态估计的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：利用实验平台在不同的工况条件下对三元锂电池进行特性测试，获得测试数据； 步骤2：建立二阶分数阶等效电路模型，将测试数据输入二阶分数阶等效电路模型并利用协同进化粒子群算法进行二阶分数阶等效电路模型的开路电压及参数Δuoc的在线辨识； 所述参数Δuoc是参数辨识窗口中相邻两个采样点之间开路电压的变化量，参数Δuoc的数值变化能直接反映开路电压辨识结果的波动情况； 步骤3：通过调整协同进化粒子群算法中参数辨识窗口的长度，获得参数Δuoc低于0.1mv且没有波动的参数辨识窗口的长度为最佳参数辨识窗口长度，最佳参数辨识窗口长度为1200，在最佳参数辨识窗口长度的条件下对工况测试数据进行辨识获取开路电压数据，通过安时积分法得到荷电状态数据； 步骤4：使用均值、滤波方法处理开路电压数据以消除误差；为了避免开路电压数据的辨识结果导致的随机误差，将5次在最佳参数辨识窗口长度的条件辨识得到的开路电压数据取平均值后利用递推平均滤波法进行滤波，利用递推平均滤波法对安时积分法得到的荷电状态数据进行滤波； 步骤5：步骤4处理后的开路电压数据和荷电状态数据形成OCV-SOC曲线，在工况条件下通过查表法得到开路电压对应的荷电状态数据，完成锂电池电量估计。

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