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龙图腾网获悉无锡灵掌机器人科技有限公司申请的专利一种集成联动驱动的灵巧拟人化机器手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181415.1，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种集成联动驱动的灵巧拟人化机器手是由张超;宁萌;梁义辉;许钦桓设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成联动驱动的灵巧拟人化机器手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成联动驱动的灵巧拟人化机器手，涉及机械手研发的技术领域，其包括手掌单元，包括掌心和固定在其指根位置的大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件；驱动单元，包括微型电机和固定在其输出轴上的连杆组件，所述微型电机和连杆组件的数量分别均设置有五组，且所述连杆组件另一端与大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件固定，本发明解决了现有机械手存在的结构较为复杂，不便于检修的问题。

本发明授权一种集成联动驱动的灵巧拟人化机器手在权利要求书中公布了：1.一种集成联动驱动的灵巧拟人化机器手，其特征在于：包括， 手掌单元（100），包括掌心（101）和固定在其指根位置的大拇指组件（102）、食指组件（103）、中指组件（104）、无名指组件（105）和小拇指组件（106）； 驱动单元（200），包括微型电机（201）和固定在其输出轴上的连杆组件（202），所述微型电机（201）和连杆组件（202）的数量分别均设置有五组，且所述连杆组件（202）另一端与大拇指组件（102）、食指组件（103）、中指组件（104）、无名指组件（105）和小拇指组件（106）固定；所述掌心（101）指根位置还固定连接有两组第二指座（101d），所述掌心（101）与安装块（101b）同侧侧壁固定连接有第一指座（101c），所述第一指座（101c）远离掌心（101）的一端开设有第一转动间隙（A1），所述第一转动间隙（A1）两侧内壁开设有第一转孔（K1），所述第一转孔（K1）一侧开设有第一插杆孔（C1），所述第一插杆孔（C1）内固定插接有限位杆（G1）； 所述第二指座（101d）中部开设有第二转动间隙（A2），所述第二转动间隙（A2）两侧的第二指座（101d）顶部对称固定连接有弧板（101d-1），所述弧板（101d-1）上开设有圆弧滑道（101d-1a）； 所述第二转动间隙（A2）两侧侧壁开设有第二转孔（K2），所述第二转孔（K2）底部的侧壁上还开设有第二插杆孔（C2），所述限位杆（G1）固定插接在第二插杆孔（C2）内； 所述连杆组件（202）包括第一滑杆（202a）和第二滑杆（202b），所述第一滑杆（202a）包括滑动杆（202a-1）和转动连接在其一端的推块（202a-2），所述推块（202a-2）转动套接在食指组件（103）内的连接片（102b-3）上，所述推块（202a-2）侧壁对称固定连接有插杆（202a-2a），所述插杆（202a-2a）滑动插接到圆弧滑道（101d-1a）内； 所述第二滑杆（202b）一端与大拇指组件（102）内的连接片（102b-3）铰接，另一端铰接有摇柄（202b-1），所述摇柄（202b-1）与微型电机（201）输出轴固定连接； 所述摇柄（202b-1）还固定连接在滑动杆（202a-1）远离推块（202a-2）的一端。

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