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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186887.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法是由汪焰恩;宋英超;刘丹;马帅;陈春良;冯帆设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法，其中方法包括基于药材加工过程中的质量数据、温度数据以及电热机实时功率构建非线性模型并构建系统状态空间方程，对其进行线性化处理，设计状态观测器用以观测药材实时温度的一阶导数的值；对系统状态空间方程进行离散化处理，构建离散化系统；针对离散化系统，利用滚动优化方法预测未来一段时间的系统状态；设计二次型控制律，利用熵权法获得二次型控制律中系统状态的权重系数和输入变量的权重系数；将预测得到的未来一段时间的系统状态带入，并设定约束条件，对系统输入变量序列进行求解，将求解后序列中的首个输入变量作为下一时刻电热机功率施加到锻药机。

本发明授权一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统，其特征在于，包括： 药材识别模块，用于在药材进入锻药机后获取药材的气味、形状和颜色数据； 加工信息数据库，包含两个子数据库；其中，第一子数据库预存储有药材的信息词条，用于实现药材的加工时间、加工温度的匹配；第二子数据库预存储有药材的工艺词条，用于实现电热机初始功率的匹配； 实时监测模块，包含三个子监测模块；第一子监测模块用于收集药材加工过程中的质量数据，第二子监测模块用于收集药材加工过程中不同位置的温度数据，第三子监测模块用于采集电热机实时功率； 模型预测模块，基于药材加工信息、实时获取的质量数据、温度数据以及电热机实时功率，利用基于熵权法的煅药机模型预测控制方法，预测并输出煅药机中电热机下一时刻的功率；所述方法包括： 基于药材加工过程中的质量数据、温度数据以及电热机实时功率构建非线性模型；对非线性模型进行转换处理，构建系统状态空间方程，并确定系统状态空间方程的系数矩阵； 针对建立的系统状态空间方程，应用反步法对其进行线性化处理，并设计状态观测器用以观测药材实时温度的一阶导数的值； 利用零阶保持器对线性化处理得到的系统状态空间方程进行离散化处理，构建离散化系统； 针对所述离散化系统，利用滚动优化方法预测未来一段时间的系统状态； 设计二次型控制律，利用熵权法获得二次型控制律中系统状态的权重系数和输入变量的权重系数；将预测得到的未来一段时间的系统状态带入，并设定约束条件，对系统输入变量序列进行求解，将求解后序列中的首个输入变量作为电热机下一时刻的功率施加到锻药机； 温度控制模块，用于控制电热机的加热模块以输出的下一时刻的功率进行发热工作。

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