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龙图腾网获悉隔空(上海)智能科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达技术的运动检测计数系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199812.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于毫米波雷达技术的运动检测计数系统是由林水洋;林立;吴华平;王志林设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达技术的运动检测计数系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于毫米波雷达技术的运动检测计数系统，首先通过低功耗人体检测模块实时检测目标区域的人体活动，并在检测到人体活动时向所述主控制器处理模块发送触发信号激活雷达系统模块，再通过雷达系统模块向目标区域发射调频连续波信号，并将接收的回波信号与发射信号进行混频产生中频信号，主控制器处理模块根据中频信号进行运动姿态检测和计数获得相应的运动检测计数结果，并控制对运动检测计数结果进行显示以及储存，最后通过所述无线收发模块将获得的运动检测计数结果发送至移动端设备。本发明通过毫米波雷达的测距、测速和测角功能，实现对运动动作的自动检测、计数及分析，提升检测精度、实时性和用户体验。

本发明授权基于毫米波雷达技术的运动检测计数系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达技术的运动检测计数系统，其特征在于，所述系统包括：低功耗人体检测模块、雷达系统模块、主控制器处理模块、无线收发模块以及结果展示模块；其中，所述低功耗人体检测模块，用于实时检测目标区域的人体活动，并在检测到人体活动时向所述雷达系统模块发送触发信号； 所述雷达系统模块，用于在被激活后向目标区域发射调频连续波信号，并将接收的回波信号与发射信号进行混频产生中频信号； 所述主控制器处理模块，连接所述低功耗人体检测模块以及雷达系统模块，用于接收到所述触发信号后激活所述雷达系统模块进行工作；还用于根据产生的中频信号进行目标运动姿态检测和计数获得相应的运动检测计数结果，并控制对运动检测计数结果进行展示以及储存； 所述无线收发模块，连接所述主控制器处理模块，用于将获得的运动检测计数结果发送至移动端设备； 所述结果展示模块，连接所述主控制器处理模块，用于展示所述运动检测计数结果； 其中，所述根据产生的中频信号进行目标运动姿态检测和计数获得相应的运动检测计数结果包括：根据产生的中频信号计算每一帧的关键运动信息；对收集的特定时间段内的各帧的关键运动信息进行目标运动判决，并进行计数获得对应的运动检测计数结果； 所述根据产生的中频信号计算每一帧的关键运动信息包括：对中频信号逐帧进行1D傅里叶变换以及2D傅里叶变换，获得每个距离单元所对应的各速度单元的能量，并将其分别作为元素储存于距离-速度单元能量矩阵中，且每个元素均基于靠近雷达下标范围以及远离雷达下标范围设置有对应的速度单元下标；其中，所述距离-速度单元能量矩阵在水平方向设置的元素个数为涉及的速度单元个数，所述矩阵在垂直方向设置的元素个数为涉及的距离单元个数；确定距离-速度单元能量矩阵中每个距离单元所对应的能量最大的元素，并记录对应能量以及该能量所对应的速度单元下标；统计各距离单元所对应的能量最大的元素中符合远离雷达速度条件以及符合靠近雷达速度条件的元素数目；基于符合远离雷达速度条件以及符合靠近雷达条件的元素数目，计算具备相近速度方向的距离单元数目和典型的相近速度值以及具备相同速度方向的距离单元数目以及典型的远离速度值；基于具备相近速度方向的距离单元数目和典型的相近速度值以及具备相同速度方向的距离单元数目以及典型的远离速度值计算当前帧的关键运动信息。

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