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龙图腾网获悉福伸电机(苏州)有限公司申请的专利一种汽车安全气囊气体发生器管件加工用定位输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210276.0，技术领域涉及：B65G13/07；该发明授权一种汽车安全气囊气体发生器管件加工用定位输送方法是由陈岗设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车安全气囊气体发生器管件加工用定位输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车安全气囊气体发生器管件加工用定位输送方法，涉及发生器管件定位输送用具技术领域，包括机架；本发明通过外齿环和齿轮的配合，便于定位卡座的转动，从而提高了定位装置的安装效率；通过承托块和承托台的配合，便于电推杆快速将定位装置推入管件两端，提高了工作效率；通过控制组件的数据分析，在定位装置安装过程中，根据安装时间和管件位置动态调整传动辊和电推杆的运行状态，避免了因等待或操作失误造成的时间浪费大大缩短了单个管件的加工周期，提高了整体生产效率，满足了大规模生产的需求；精确控制定位装置的安装方向，有效减少了因安装方向偏差导致的加工误差，提高了产品的一致性和精度，确保加工过程的准确性。

本发明授权一种汽车安全气囊气体发生器管件加工用定位输送方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车安全气囊气体发生器管件加工用定位输送方法，定位输送方法通过定位输送设备进行实施，定位输送设备包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一侧两端设有承托架（2），且所述机架（1）顶面前后端横向固接有安装板（3），两个安装板（3）之间横向设有多个等距的传动辊（4），所述传动辊（4）两端与安装板（3）转动连接； 机架（1）上安装有控制箱，控制箱内部设置有控制组件，控制组件包括采集模块、处理模块和警示模块； 采集模块，对传动辊（4）的转速数据进行检测，对管件与传动辊（4）两侧的距离数据进行检测，对定位装置的安装时间进行检测，对管件两端的安装位置数据进行检测，并将检测到的数据传递给处理模块； 处理模块，对安装时间数据进行分析，判断定位装置的安装是否需要传动辊（4）的暂停，在判定需要暂停时，生成暂停信号，并将暂停信号传递给警示模块；对距离数据进行分析，判定两侧电推杆（15）的调节速度；对安装位置数据和转速数据进行分析，判定电推杆（15）上定位装置的调节方向，生成方向调节信号，并将方向调节信号传递给警示模块； 处理模块进行定位装置安装定位的分析步骤如下： 步骤一：对在传动辊（4）上管件两端的定位装置安装方向进行检测，并记录检测的对应时刻数据，对采集到的管件两端图像数据进行灰度化处理，将灰度处理后的图像按照3X3的领域窗口进行分割，使灰度处理后的图像变为若干个3X3的领域窗口；对3X3的领域窗口内的9个像素灰度值进行均值的计算，以计算得到的灰度均值为对应3X3领域窗口的灰度值；对定位装置安装位置四个拐角位置处的灰度值数据进行标记，分别记为拐角灰度值一、拐角灰度值二、拐角灰度值三和拐角灰度值四； 步骤二：对管件两端的安装位置图像数据进行分析，将检测到的3X3领域窗口的灰度均值数据分别与拐角灰度值一、拐角灰度值二、拐角灰度值三和拐角灰度值四进行比较，若检测到的3X3领域窗口的灰度均值数据与四个拐角灰度值中的一个相同时，判定检测到的3X3领域窗口的灰度均值数据为对应的拐角灰度值；在判定检测到三个不同的拐角灰度值后，对检测到的拐角灰度值进行编号的分辨，构建安装位置处的轮廓图，并在轮廓图的四个拐角位置处按照顺时针方向进行对应编号拐角灰度值的对应，确定定位装置的安装方向；根据已获得的三个拐角灰度值对应的位置，推算出另一个拐角灰度值对应的安装位置拐角，以安装位置的中心向拐角灰度值一对应方向延伸的箭头位置处为安装方向； 步骤三：对安装位置检测时刻对应的传动辊（4）位置数据，计算检测位置与电推杆（15）位置处之间的直线距离，根据检测位置与电推杆（15）位置之间的直线距离数据和传动辊（4）的转动速度数据，计算出管件到达电推杆（15）对应位置处的时间；获取检测时刻管件两端的安装方向，获取管件的圆周数据C和半径数据r，传动辊（4）的转动速度为，转动时间为，则管件达到电推杆（15）对应位置处需转动的距离，判定从检测位置处到电推杆（15）位置处管件转动的角度，若，则进行转动偏转角度的计算，，为满足的最大正整数； 步骤四：管件外侧圆周上添加多个均匀的标记，每个标记的颜色各不相同，且顺时针排列，管件在传动辊（4）作用下进行转动移动时，对管件的转动情况进行图像数据的采集，后对采集到的图像数据进行灰度处理；将灰度处理后图像上各标记的灰度值与对应的预设灰度值进行比较，若标记的灰度值与对应的预设灰度值相同，则判定标记的颜色为对应预设对应颜色标记的颜色；检测时间段内没检测到相同颜色的标记，则判定管件转动一圈，在管件达到检测位置处时，对到达时刻的图像数据进行分析，判定图像中间位置处是否存在标记；若存在标记，则对标记的颜色进行判定，根据管件上标记颜色的排列序号和相邻标记之间的转动角度值的乘积，得出管件的转动偏转角度；若不存在标记，则对中间位置处两侧的标记颜色进行判定，后在灰度处理图像中间位置处设定二次标记，计算二次标记与两侧颜色标记的距离，得出管件的转动偏转角度； 警示模块，收到暂停信号后，暂停传动辊（4）的转动；收到方向调节信号，根据转动角度进行定位装置方向的调节。

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