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龙图腾网获悉夏罗登工业科技(上海)股份有限公司申请的专利一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213185.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法及系统是由施庆喜;徐辰晓;罗贤亮设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法及系统，所述方法包括：构建对PID参数进行优化的灰狼优化模型；对灰狼优化模型进行初始化；基于记忆库与随机局部搜索方法，对灰狼优化模型进行迭代优化，获得优化的PID参数；将优化的PID参数输入MFC的PID控制系统中。本发明提供的技术方案，利用改进的灰狼优化算法进行PID参数优化，引入记忆库与随机局部搜索算法，提高灰狼优化算法的优化能力，得到系统稳定、响应时间最短时的PID参数最优解；可以利用计算机进行计算迭代，实现了PID控制的自动标定，计算速度不依赖工作人员经验，标定速度远远快于人工标定，减少了人力成本，提高了工作效率。

本发明授权一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建对PID参数进行优化的灰狼优化模型； 对灰狼优化模型进行初始化； 基于记忆库与随机局部搜索方法，对灰狼优化模型进行迭代优化，获得优化的PID参数； 将优化的PID参数输入MFC的PID控制系统中； 其中，所述对灰狼优化模型进行初始化包括： 设置PID参数的取值范围； 设置灰狼优化的搜索代理数和最大迭代数； 设置灰狼优化的适应度函数； 根据PID参数的取值范围，随机生成初始搜索代理的PID参数； 根据适应度函数计算初始搜索代理的适应度值，确定优解狼； 其中，所述设置灰狼优化的适应度函数包括： 基于MFC系统时间加权的误差绝对值的积分，构建适应度函数； 其中，所述基于记忆库与随机局部搜索方法，对灰狼优化模型进行迭代优化，获得优化的PID参数包括： 构建记忆库，用于保存每次迭代过程中较好的个体狼数据，包括PID参数值、适应度值； 进行迭代时，随机局部搜索PID参数值，根据适应度函数计算PID参数值在各个搜索点和迭代次数下的适应度值，并记录保存最小适应度值，更新记忆库和优解狼； 迭代寻找最优PID参数，直到达到最大迭代数，并保存经优化后的PID参数和最佳适应度值； 所述基于灰狼优化算法的PID响应时间标定方法还包括： 测试MFC的响应时间与控制曲线是否满足生产要求，若不满足，则对PID参数进行再次优化，直到满足生产要求。

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