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龙图腾网获悉临沂市鲁钰机械有限公司申请的专利一种减速机外壳焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510225726.3，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种减速机外壳焊接机器人是由马启明;杨健东;鲁守松;王靖茹设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速机外壳焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速机外壳焊接机器人，涉及减速机生产加工技术领域，包括：机械臂和夹持座，所述夹持座固定安装于机械臂的顶端，所述夹持座的底部设置有内撑对齐组件；通过弧形块的设置，丝杆在固定盘的带动下滑向减速机外壳的过程中，带动中心轴旋转，使得四个滑轴在与滑槽一的配合下扩散，弧形块与减速机外壳开口的内弧面接触，当两组弧形块从减速机外壳的两侧开口实现撑紧后，减速机外壳顶壳完全与减速机底壳对准，与现有技术中的减速机外壳焊接夹取机器人相比，在夹取的过程中可以将减速机外壳底壳与顶壳带有加强筋且不平整的两侧对准，从而便于后续的焊接工作，同时提高焊接的精度。

本发明授权一种减速机外壳焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种减速机外壳焊接机器人，其特征在于，包括：机械臂1和夹持座2，所述夹持座2固定安装于机械臂1的顶端，所述夹持座2的底部设置有内撑对齐组件； 所述内撑对齐组件包括有设置在夹持座2顶部的滑块一301，所述滑块一301为四个，所述滑块一301两个为一组，四个所述滑块一301的底部分别固定连接有夹臂302，所述夹臂302两个为一组，一组所述夹臂302上固定连接有固定框一303，两个所述固定框一303内分别设置有固定盘304，两个所述固定盘304的中部转动连接有中心轴305，所述中心轴305远离固定盘304的一端固定连接有转动盘306，所述转动盘306上环形等距开设有滑槽一307，所述滑槽一307为四个，四个所述滑槽一307内滑动连接有滑轴308，四个所述滑轴308靠近固定盘304的一侧固定连接有滑块二309，所述固定盘304靠近转动盘306的一侧固定连接有导轨310，所述导轨310为四个，四个所述滑块二309远离导轨310的一侧分别固定连接有弧形块311； 所述固定盘304的顶部设置有移动组件，所述移动组件包括有设置在夹持座2顶部的连接板501，所述连接板501为两个，两个所述连接板501分别与两组滑块一301固定连接，所述夹持座2的顶部固定安装有气缸一502，所述气缸一502为两个，两个所述气缸一502的活动轴分别与两个连接板501固定连接，一组所述滑块一301之间转动连接有丝杆二503，所述丝杆二503与滑块一301上的电机输出轴固定连接，用于驱动所述丝杆二503旋转，所述丝杆二503上螺纹连接有滑动座504，所述滑动座504的底部固定连接有固定框二505，所述固定框二505内固定安装有气缸二506，所述固定框二505上开设有滑槽三507，所述滑槽三507为两个，两个所述滑槽三507分别对称设置在固定框二505上，两个所述滑槽三507内滑动连接有滑动板508，所述气缸二506的活动轴与滑动板508固定连接，所述滑动板508的两侧固定连接有滑块四509，两个所述滑块四509的底部固定连接有固定杆510。

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