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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220421.3，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置及方法是由茅晨;徐国政设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置及方法，属于仪器校准技术领域，包括组合式底座、组合球杆单元、顶砧结构、定长杆，所述组合式底座上设置有定位球座；所述组合球杆单元分为刚性组合球杆和弹性组合球杆，所述刚性组合球杆设置于最右端，其他位置设置弹性组合球杆；所述定长杆的两端设置有与标准球匹配的球定位机构，所述定长杆设置于两个标准球之间，且所述定长杆与标准球之间通过球定位机构自适应校准位置；所述顶砧结构用于对最左侧的弹性组合球杆施加预紧力。本发明能够在现场对测量范围较大的坐标测量仪器进行校准，有效地提高了坐标测量仪器的校准效率。

本发明授权一种基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种采用基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置的校准方法，其特征在于，其特征在于，用于测量范围大于2.25m的坐标测量仪器的现场校准，基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置包括组合式底座（1）、组合球杆单元、顶砧结构（3）、定长杆（6），其中： 所述组合式底座（1）包括两个以上的支座，相邻两个支座之间通过支座固定结构固定连接在一起；所述组合式底座（1）上设置有定位球座； 所述组合球杆单元包括两个以上的组合球杆，所述组合球杆中有一个为刚性组合球杆（5），剩余的组合球杆为弹性组合球杆（4），所述组合球杆包括标准球（41）、支杆、定位销（43），所述支杆的上端与标准球（41）固定连接，下端与定位销（43）固定连接；所述刚性组合球杆（5）通过定位销（43）设置于组合式底座（1）上最右端的定位球座上，所述弹性组合球杆（4）通过定位销（43）设置于组合式底座（1）上的其他定位球座上；所述弹性组合球杆（4）中的支杆为弹性支杆（42），所述刚性组合球杆（5）的支杆为刚性圆柱支杆（52）； 所述定长杆（6）的两端设置有与标准球（41）匹配的球定位机构（61），所述定长杆（6）设置于相邻的两个弹性组合球杆（4）之间以及刚性组合球杆（5）与相邻的弹性组合球杆（4）之间，且所述定长杆（6）与标准球（41）之间通过球定位机构（61）自适应校准位置； 所述顶砧结构（3）固定安装在组合式底座（1）的左端，所述顶砧结构（3）用于对最左侧的弹性组合球杆（4）施加预紧力； 包括以下步骤： 步骤1，首先在实验室对基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置进行组装，然后使用标准坐标测量机对标准球的表面位置进行多点采点，得到每个标准球的表面的多个采点位置坐标，记为标准测量位置坐标； 步骤2，根据标准测量位置坐标通过基于能量方程的球心优化方法得到标准测量的每个球心坐标； 步骤3，根据得到的标准测量的每个球心坐标计算出任意两个球的球心距，记为球心距标准值； 步骤4，校准时，首先将基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置拆开带到校准现场，在校准现场将基于组合球杆单元的坐标测量仪器的校准装置进行组装；然后使用被校准坐标测量仪器对标准球的表面位置进行多点采点，得到被校准坐标测量仪器采集的每个标准球的表面的多个采点位置坐标，记为待校准测量位置坐标；被校准坐标测量仪器根据采集得到的待校准测量位置坐标使用被校准坐标测量仪器自身所携带算法计算出待校准测量的每个球心坐标，根据待校准测量的每个球心坐标计算出任意两个球的球心距，记为球心距测量值； 步骤5，将球心距标准值和球心距测量值进行比较，如果差值在误差允许范围内则被校准坐标测量仪器精度满足使用要求，如果差值超出误差允许范围则被校准坐标测量仪器精度不满足使用要求。

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