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龙图腾网获悉苏州恒和新自动化科技有限公司申请的专利一种柔性线捋线装置及捋线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119726311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229680.2，技术领域涉及：H01R43/28；该发明授权一种柔性线捋线装置及捋线方法是由张惠峰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性线捋线装置及捋线方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性线捋线装置及捋线方法，应用在柔性线捋线装置技术领域，其技术方案要点是：包括基座；所述基座上固定连接有定位上料组件，所述基座在所述定位上料组件的底部基于第一滑移升降组件活动连接有用于将碳刷底部的柔性线扭成一股的扭转组件，所述基座在所述定位上料组件的顶部基于第二滑移升降组件分别活动连接有用于夹持碳刷实现上下料的碳刷夹持组件以及用于捋直扭为一股的柔性线的柔性线捋直组件；具有的技术效果是：结构简单，捋直效果好，提升了生产效率。

本发明授权一种柔性线捋线装置及捋线方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性线捋线装置，包括基座1；其特征在于，所述基座1上固定连接有定位上料组件2，所述基座1在所述定位上料组件2的底部活动连接有用于将碳刷底部的柔性线扭成一股的扭转组件4，所述基座1在所述定位上料组件2的顶部分别活动连接有用于夹持碳刷实现上下料的碳刷夹持组件6以及用于捋直扭为一股的柔性线的柔性线捋直组件7，所述基座1上沿着竖直方向分别固定设有用于带动所述扭转组件4活动的第一滑移升降组件3，以及带动所述碳刷夹持组件6与所述柔性线捋直组件7活动的第二滑移升降组件5； 所述第一滑移升降组件3包括沿着水平方向固定连接于所述基座1上的第一水平丝杆滑台31以及沿着竖直方向固定连接于所述第一水平丝杆滑台31的滑移端上的第一竖直升降滑台32，所述扭转组件4包括沿着竖直方向固定连接于所述第一竖直升降滑台32的滑移端的上的扭转电机41以及固定连接于所述扭转电机41上的夹爪电缸42，所述夹爪电缸42的夹持端对称设有用于夹持柔性线的扭转夹爪43； 所述扭转夹爪43包括夹持基体431以及沿着竖直方向开设于所述夹持基体431内，用于聚拢碳刷底部的柔性线的聚拢槽432，所述夹持基体431顶部开设有用于定位夹持碳刷底部的夹持槽433，所述夹持槽433与所述聚拢槽432联通且所述聚拢槽432自上而下直径逐渐增加，所述夹持槽433内基于弹簧滑动连接有扭转块435，所述扭转块435中心开设有扭转孔436，所述扭转孔436侧壁开设有若干螺旋槽438，所述扭转孔436靠近所述聚拢槽432的一端设有用于收拢柔性线的收拢孔437； 所述第二滑移升降组件5包括沿着水平方向固定连接于所述基座1上的第二水平丝杆滑台51以及沿着竖直方向固定连接于所述第二水平丝杆滑台51的滑移端上的第二竖直升降滑台52，所述第二竖直升降滑台52的滑移端固定连接有滑移座53，所述碳刷夹持组件6包括沿着竖直方向固定连接于所述滑移座53上的第一升降气缸61以及分别并列固定连接于所述第一升降气缸61伸缩端的第一夹持气缸62以及第二夹持气缸63，所述第一夹持气缸62以及第二夹持气缸63的夹持端固定连接有用于夹持碳刷的夹持块64，所述夹持块64内开设有用于定位容纳碳刷的容纳定位槽65； 所述柔性线捋直组件7包括沿着竖直方向固定连接于所述滑移座53上的第二升降气缸71以及固定连接于所述第二升降气缸71伸缩端的第三夹持气缸72，所述第三夹持气缸72的夹持端固定连接有用于抱住拧成一股的柔性线底部区域并向下拉动柔性线的抱紧夹持块73。

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