智道网联科技(北京)有限公司单国航获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线分组方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238031.9，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权车道线分组方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由单国航;万如;贾双成设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线分组方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线分组方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：基于获取到的同一帧图像内的车道线轮廓点，对车道线的轮廓进行拆分，得到多个凸多边形；将所述凸多边形拟合为矩形，其中，所述矩形的长边方向与行车方向相同；对拟合得到的所有所述矩形进行帧内分组；按照序列，对不同帧的相同组进行帧间合并，得到分组后的车道线。本申请提供的方案，能够能够快速高效地对车道线进行分组，尤其是对交叉和弯曲的车道线。
本发明授权车道线分组方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线分组方法，其特征在于，包括： 基于获取到的同一帧图像内的车道线轮廓点，将交叉或弯曲的车道线的轮廓形成的凹多边形，拆分为多个凸多边形；其中，各个所述凸多边形表征不同部分的车道线； 将所述凸多边形拟合为矩形，其中，所述矩形的长边方向与行车方向相同； 对拟合得到的所有所述矩形进行帧内分组；所述对拟合得到的所有所述矩形进行帧内分组，包括：判断同一帧图像中的两个所述矩形的横向距离是否在设定的第一距离阈值以下，若是，则两个所述矩形在同一组，否则两个矩形各为一组； 按照序列，对不同帧的相同组进行帧间合并。
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