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龙图腾网获悉陕西赛骏专用车制造有限公司申请的专利一种专用车罐体生产用自动化焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247557.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种专用车罐体生产用自动化焊接设备是由何昕城;何勇;郑杰;田莹涛;田迎博设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用车罐体生产用自动化焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种专用车罐体生产用自动化焊接设备，涉及专用车罐体焊接技术领域，自动化焊接设备包括变位装置、辅助装置和焊接机器人，变位装置一侧设有焊接机器人，焊接机器人输出端和辅助装置传动连接，焊接机器人输出端设有焊接头，变位装置用于装夹罐体，通过变位装置对罐体进行装夹固定，在进行纵缝焊接时，保证罐体焊接稳定，在进行环焊时，驱动罐体转动，焊接机器人通过焊接头对罐体进行焊接，通过多模式焊接，提高专用车的罐体焊接多样性。通过辅助装置对焊接的质量进行实时检测，保证焊接质量。

本发明授权一种专用车罐体生产用自动化焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种专用车罐体生产用自动化焊接设备，其特征在于：所述自动化焊接设备包括变位装置（1）、辅助装置（2）和焊接机器人（3），所述变位装置（1）一侧设有焊接机器人（3），所述焊接机器人（3）输出端和辅助装置（2）传动连接，焊接机器人（3）输出端设有焊接头（6），所述变位装置（1）用于装夹罐体（5）； 所述变位装置（1）包括支撑台（11）和夹具（12），所述夹具（12）设有两组，两组所述夹具（12）外侧和支撑台（11）转动连接，两组夹具（12）内侧分别与罐体（5）抵接； 所述辅助装置（2）包括检测组件（21）和安装座（23），所述安装座（23）和焊接机器人（3）输出端紧固连接，安装座（23）上设置贯通孔，所述焊接头（6）穿过安装座（23）上的贯通孔，所述检测组件（21）和安装座（23）紧固连接，检测组件（21）包括感压片（211）、锤击电机（212）、击锤（213）和转轴（214），所述锤击电机（212）和安装座（23）紧固连接，锤击电机（212）输出端通过转轴（214）和击锤（213）传动连接，所述击锤（213）锤击点朝向罐体（5），所述感压片（211）抵接在罐体（5）表面，感压片（211）和击锤（213）的锤击点分别位于罐体（5）焊缝两侧，感压片（211）为压电陶瓷材质； 所述辅助装置（2）还包括调节组件（22），所述调节组件（22）包括传动板（221）、调压缸（222）和弹性金属片（223），所述调压缸（222）和安装座（23）紧固连接，调压缸（222）输出端和感压片（211）紧固连接，调压缸（222）一侧设有传动板（221），所述弹性金属片（223）弧形设置，弹性金属片（223）一端和传动板（221）紧固连接，另一端和罐体（5）外圆抵接； 所述调节组件（22）还包括顶杆（224）和感应线圈（225），所述传动板（221）上设有感应槽（2211），所述感应线圈（225）置于感应槽（2211），所述顶杆（224）一端和弹性金属片（223）传动连接，另一端插入感应槽（2211）内，顶杆（224）轴线和感应线圈（225）轴线共线，顶杆（224）为磁铁材质，顶杆（224）和感应槽（2211）的槽口滑动连接，所述弹性金属片（223）上设有滑槽（2231），所述滑槽（2231）截面阶梯形设置，所述顶杆（224）一端插入滑槽（2231）内，顶杆（224）和滑槽（2231）滑动连接。

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