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龙图腾网获悉深圳市瓴鹰智能科技有限公司申请的专利基于潜在频域表征的无人机视频图像去雨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252135.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权基于潜在频域表征的无人机视频图像去雨方法及装置是由路振旺;左浩博设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于潜在频域表征的无人机视频图像去雨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，揭露一种基于潜在频域表征的无人机视频图像去雨方法及装置，该方法包括：对无人机雨天复杂动态视频图像进行图像对比正则化处理，得到对比度正则化图像；根据对比度正则化图像引导预构建的潜在频域表征提取网络提取无人机雨天复杂动态视频图像的潜在频域表征；对潜在频域表征进行双频潜在表征增强，得到增强表征；根据增强表征进行表征聚合图像还原，得到去雨图像。通过本发明实施的无人机视频图像去雨方法，可以有效提升无人机雨天复杂动态环境下的图像清晰度，实现无人机雨天复杂动态场景中鲁棒高效的视频图像去雨效果，最终提升图像的可视效果，得到更精确的去雨图像。

本发明授权基于潜在频域表征的无人机视频图像去雨方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于潜在频域表征的无人机视频图像去雨方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机雨天复杂动态视频图像，对所述无人机雨天复杂动态视频图像进行图像对比正则化处理，得到对比度正则化图像； 根据所述对比度正则化图像引导预构建的潜在频域表征提取网络提取所述无人机雨天复杂动态视频图像的潜在频域表征； 对所述潜在频域表征进行双频潜在表征增强，得到增强表征； 根据所述增强表征进行表征聚合图像还原，得到所述无人机雨天复杂动态视频图像的去雨图像； 所述对所述无人机雨天复杂动态视频图像进行图像对比正则化处理，得到对比度正则化图像，包括： 利用预构建的图像对比正则化先验模块提取所述无人机雨天复杂动态视频图像的对比度； 根据所述对比度对所述无人机雨天复杂动态视频图像进行对比度正则化操作，得到正则化对比度； 对所述正则化对比度进行残差式小波变换卷积，得到对比度正则化图像； 所述图像对比正则化先验模块可表示为： 其中，表示无人机雨天复杂动态视频图像，表示函数，表示无人机雨天复杂动态视频图像的图像通道最小值，表示无人机雨天复杂动态视频图像的图像通道最大值，表示对比度正则化操作，表示1×1卷积，表示残差式小波变换卷积，表示对比度正则化图像，、、均为计算过程中所使用的中间参数。

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