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龙图腾网获悉邯郸中材建设有限责任公司申请的专利数据互联下的滑模控制系统的反馈调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259954.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权数据互联下的滑模控制系统的反馈调节方法是由薛之军;都华利;熊凤羲;刘龙飞;侯成鹏;段海伟;葛静波设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据互联下的滑模控制系统的反馈调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了数据互联下的滑模控制系统的反馈调节方法，涉及滑模控制技术领域，包括：获取反馈监测数据，基于对应数据源的质量评价参数及历史数据对数据源进行可靠性解析评价，确定数据源可靠系数；利用预设筛选阈值对数据源可靠系数进行筛选设定，获得有效数据源；根据数据源可靠系数，进行反馈环比设置；建立有效数据源与滑模面的控制更新关系，将有效数据源及其数据源的反馈环比，反馈至滑模控制系统；对滑模面增益进行调整，生成控制律对滑模控制系统进行控制调整。本发明解决了现有技术的滑模控制系统通常采用固定的传感器数据输入，导致不可靠或不准确的数据影响控制系统的表现，使得控制效果不理想的技术问题。

本发明授权数据互联下的滑模控制系统的反馈调节方法在权利要求书中公布了：1.数据互联下的滑模控制系统的反馈调节方法，其特征在于，所述方法包括： 获取反馈监测数据，基于所述反馈监测数据对应数据源的质量评价参数及历史数据对数据源进行可靠性解析评价，确定数据源可靠系数； 利用预设筛选阈值对所述数据源可靠系数进行筛选设定，获得有效数据源； 根据所述有效数据源的数据源可靠系数，进行反馈环比设置； 建立所述有效数据源与滑模面的控制更新关系，将所述有效数据源及其数据源的反馈环比，反馈至滑模控制系统； 根据所述反馈环比对滑模面增益进行调整，生成控制律对滑模控制系统进行控制调整； 还包括： 设定多级筛选阈值，所述多级筛选阈值为筛选数据源的多级可信区间； 利用所述多级可信区间对所述数据源可靠系数进行多级匹配识别，获得数据源的有效级别； 根据所述数据源的有效级别配置优先级因子，所述优先级因子用于对所述反馈环比进行修正，其中，所述有效级别越高对应的所述优先级因子越大； 根据所述有效数据源的数据源可靠系数，进行反馈环比设置，包括： 通过反馈环比计算公式：计算反馈环比，其中，Rit为第i个数据源的反馈环比、ait为第i个数据源的可靠系数、Dt为有效数据源的集合； 利用优先级因子对所述反馈环比修正，所述反馈环比计算公式的修正表达式为：k为优先级因子、ki为第i个数据源的优先级因子。

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