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龙图腾网获悉南方电网电动汽车服务有限公司申请的专利分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268592.3，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备是由李勋;柏梦如;王奇;李友元;陈海强;嘉有为;史梦鸽设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备。所述方法包括：获取充电场站内部署的多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求；根据多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求，确定多个候选充电调度策略；基于预设目标函数和预设约束条件，在多个候选充电调度策略中确定目标充电调度策略；在当前时刻与任一调度时刻匹配的情况下，控制相应调度时刻下的目标充电机器人将相应目标充电机位置处的充电机，移动至相应目标充电请求所指示的充电点位置，并对充电点位置处的车辆进行充电。采用本方法能够提高充电场站的充电效率。

本发明授权分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种分体共享挂轨式充电机器人的调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取充电场站内部署的多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求；所述充电请求用于指示对充电点位置处的车辆进行充电；至少一个充电请求包括车辆数量、每个车辆的实时电荷状态、期望电荷状态、多个车辆的充电功率和充电开始时刻； 获取实时环境信息和多个充电机器人的历史充电数据；根据所述实时环境信息和多个充电机器人的历史充电数据，确定多个车辆的预测离开时刻；根据多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态、多个车辆的预测离开时刻、充电功率以及充电开始时刻，确定多个候选充电调度策略； 在多个候选充电调度策略中确定满足预设约束条件的多个参考充电调度策略；针对每个参考充电调度策略，根据剩余电量偏差函数、所述参考充电调度策略对应的调度时刻下的车辆数量、各车辆的实时电荷状态以及期望电荷状态，确定所述参考充电调度策略对应的剩余电量偏差；根据动态电价下的充电成本函数、所述参考充电调度策略对应的调度时刻下的电价以及各充电机的充电功率，确定所述参考充电调度策略对应的动态电价下的充电成本；根据充电机器人移动距离函数、所述参考充电调度策略对应的调度时刻下各车辆的停车位置、各充电机器人的位置以及各充电机的位置，确定所述参考充电调度策略对应的充电机器人移动距离；根据充电功率函数、所述参考充电调度策略对应的调度时刻下各车辆的预测离开时刻以及各充电机的充电功率，确定所述参考充电调度策略对应的参考充电功率；将所述剩余电量偏差、所述动态电价下的充电成本、所述充电机器人移动距离以及所述参考充电功率进行加权，得到所述参考充电调度策略对应的目标值；从多个参考充电调度策略中确定目标值满足预设条件的目标充电调度策略；所述目标充电调度策略包括多个调度时刻下的目标充电机器人、目标充电机位置和需要处理的目标充电请求； 在当前时刻与任一调度时刻匹配的情况下，控制相应调度时刻下的目标充电机器人将相应目标充电机位置处的充电机，移动至相应目标充电请求所指示的充电点位置，并对所述充电点位置处的车辆进行充电。

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