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龙图腾网获悉福建福大北斗通信科技有限公司申请的专利一种北斗和GPS通陷一体抗干扰数字滤波方法及其滤波器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274801.5，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种北斗和GPS通陷一体抗干扰数字滤波方法及其滤波器是由余之喜;林仁杰;陈根潮;张勇鹏;周志刚设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种北斗和GPS通陷一体抗干扰数字滤波方法及其滤波器在说明书摘要公布了：本发明属于导航抗干扰技术领域，特别涉及一种北斗和GPS通陷一体抗干扰数字滤波方法及其滤波器，包括步骤有生成北斗B1信号对应的第一带通FIR滤波器参数、生成GPSL1信号对应的第二带通FIR滤波器参数、对所述北斗B1带通FIR滤波器参数和GPSL1带通FIR滤波器参数分别进行加权处理等。本发明通过加权叠加两个独立的带通FIR滤波器参数，生成一个合成滤波器参数，该参数能同时满足北斗B1信号和GPSL1信号的带通需求，并在中间频段形成陷波，进而可以有效的融合于单一FIR结构中，兼具高效性、抗干扰性和硬件友好性，进而实现传统多模块功能，资源效率提升50%以上，且支持动态功率适配的效果，适用于多模卫星导航接收机的高精度抗干扰处理。

本发明授权一种北斗和GPS通陷一体抗干扰数字滤波方法及其滤波器在权利要求书中公布了：1.一种北斗和GPS通陷一体抗干扰数字滤波方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：生成北斗B1信号对应的第一带通FIR滤波器参数； 步骤2：生成GPSL1信号对应的第二带通FIR滤波器参数； 步骤3：对所述北斗B1带通FIR滤波器参数和GPSL1带通FIR滤波器参数分别进行加权处理，其中，北斗B1带通FIR滤波器参数的加权系数为KB，GPSL1带通FIR滤波器参数的加权系数为KG，且需同时满足以下约束条件： 归一化约束：KB+KG=1，功率比例约束：KB÷KG=PB÷PG，其中，PB、PG分别为北斗B1信号与GPSL1信号的功率值； 步骤4：将加权后的第一带通FIR滤波器参数与第二带通FIR滤波器参数按位置叠加，生成合成滤波器参数； 步骤5：基于所述合成滤波器参数构建通陷一体数字滤波器，通陷一体数字滤波器实现以下功能： 同时通过北斗B1信号频段和GPSL1信号频段； 抑制低于北斗B1信号下限及高于GPSL1信号上限的频段； 对北斗B1信号与GPSL1信号之间的中间频段进行陷波。

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