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龙图腾网获悉山西科达自控股份有限公司申请的专利一种清洁装置及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274011.7，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种清洁装置及清洁系统是由梁晨光;翟德华;李栋庆;邢建军;张正;王进;李洁;张经设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁装置及清洁系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井巷道巡检机器人维护技术领域，特别是一种清洁装置及清洁系统，所述清洁装置包括：支架、喷淋机构、混动清洗机构和风刀，支架底面及相对的两个侧面敞口，喷淋机构、混动清洗机构和风刀先后设于支架内，喷淋机构用于对待清洁设备进行润滑，混动清洗机构用于对待清洁设备进行擦洗，风刀用于对待清洁设备进行烘干；所述清洁系统包括：过滤器、压缩空气罐、控制器和上述清洁装置，所述清洁装置上还设置有用于感知待清洁设备的传感器。本发明能高效去除其表面污垢并保护其外壳不受破坏，结构紧凑、设计科学、使用方便。

本发明授权一种清洁装置及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，其特征在于，包括：支架（9）、喷淋机构（11）、混动清洗机构（12）和风刀（13），支架（9）的底面及相对的两个侧面敞口，喷淋机构（11）、混动清洗机构（12）和风刀（13）先后设置于支架（9）内； 喷淋机构（11）用于对待清洁设备进行润滑，支架（9）上设置有第一先导阀（1）和第一压力表（5），喷淋机构（11）包括：喷淋机构本体（111）、喷淋管道（112）和喷洒头（113），喷淋机构本体（111）与支架（9）的内壁固定连接，喷淋机构本体（111）内开设有喷淋管道（112），喷淋管道（112）上分布有若干个穿出喷淋管道（112）的通孔，所述通孔上安装有喷洒头（113），第一先导阀（1）、第一压力表（5）均分别与喷淋管道（112）连接； 混动清洗机构（12）用于对待清洁设备进行擦洗，支架（9）上设置有第二先导阀（2）、第二压力表（6）、第一电磁阀（3）和第三压力表（7），混动清洗机构（12）包括：混动清洗件（121）、混动清洗管道（122）、洗液汇流管（123）和压缩空气汇流管（124），混动清洗管道（122）与支架（9）的内壁固定连接，洗液汇流管（123）、压缩空气汇流管（124）均设置于混动清洗管道（122）内，若干个混动清洗件（121）与混动清洗管道（122）固定连接，第二先导阀（2）、第二压力表（6）分别与洗液汇流管（123）连接，第一电磁阀（3）、第三压力表（7）分别与压缩空气汇流管（124）连接； 风刀（13）用于对待清洁设备进行烘干，支架（9）上设置有第二电磁阀（4）和第四压力表（8），风刀（13）包括：风刀主体，所述风刀主体与支架（9）的内壁固定连接且内部设有空腔，所述空腔内设置有导风管（132），所述风刀主体的底部设置有与所述空腔连通的开孔，第二电磁阀（4）与导风管（132）连接，第四压力表（8）用于检测所述空腔内的气压； 混动清洗件（121）包括：定子（1211）、转子（1213）、压紧环（1215）、分流塔（1216）和毛囊刷（1221）；定子（1211）内设置有进液通道，转子（1213）沿其轴向贯穿设有清洁液管道（1219），转子（1213）与定子（1211）可转动连接且通过压紧环（1215）限位，混动清洗管道（122）与支架（9）的内壁固定连接后清洁液管道（1219）的进液口与所述进液通道连通；转子（1213）的顶部外周环设有凹槽（12132）形成压缩空气风道（1217），混动清洗管道（122）与支架（9）的内壁固定连接后凹槽（12132）与压缩空气汇流管（124）连通，清洁液管道（1219）的管壁上设置有与压缩空气风道（1217）连通的引流风道（1218）；转子（1213）的底部连接有与清洁液管道（1219）的出液口连通的分流塔（1216），分流塔（1216）上连接有毛囊刷（1221）；压缩空气经由压缩空气风道（1217）进入引流风道（1218），继而反冲作用于转子（1213）使得转子（1213）相对于定子（1211）转动并带动毛囊刷（1221）转动；定子（1211）内开设有一空腔，所述空腔内设置有线圈（1222）和供电组件（1223），线圈（1222）围绕清洁液管道（1219）外周设置，供电组件（1223）与线圈（1222）电连接。

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