中国星网网络应用有限公司王晓洪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国星网网络应用有限公司申请的专利时分卫星导航信号跟踪方法、装置、存储介质、程序产品、电路及所用伪码生成器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293477.1，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权时分卫星导航信号跟踪方法、装置、存储介质、程序产品、电路及所用伪码生成器是由王晓洪;龚玉超;曾令昕;徐彬;李国权设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本时分卫星导航信号跟踪方法、装置、存储介质、程序产品、电路及所用伪码生成器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时分卫星导航信号跟踪方法、装置、存储介质、程序产品、电路及所用伪码生成器，涉及卫星导航领域，用以提高环路状态更新的及时性，降低环路系统复杂度。本发明对于获取的时分卫星导航信号的中频信号，利用本地载波信号进行载波剥离；再利用本地伪码信号进行码剥离，其中，将本地伪码信号中可以共用的伪码副本分组，以组为单位对载波剥离后的信号进行码剥离；再对码剥离后的信号进行积分清零运算，得到相干结果；最后基于相干结果分别更新本地载波信号和本地伪码信号。本发明能对时分卫星导航信号进行连续跟踪，且降低了对相干器的需求量。
本发明授权时分卫星导航信号跟踪方法、装置、存储介质、程序产品、电路及所用伪码生成器在权利要求书中公布了：1.一种时分卫星导航信号跟踪方法，其特征在于，包括： 获取时分卫星导航信号的中频信号，所述时分卫星导航信号包括CSK信号； 利用本地载波信号对所述中频信号进行载波剥离； 利用本地伪码信号对载波剥离后的信号进行码剥离；其中，在CSK信号时隙，将所述本地伪码信号中可以共用的伪码副本再分组，以组为单位对所述载波剥离后的信号进行码剥离；将所述本地伪码信号中可以共用的伪码副本再分组包括：在本地分别产生M组本地伪码副本，M为CSK信号的进制数，每一组本地伪码副本均包含超前伪码副本、即时伪码副本和滞后伪码副本；将所述本地伪码信号中可以共用的伪码副本按预定相位偏移量进行累加，形成相应的伪码副本组； 对码剥离后的信号进行积分清零运算，得到相干结果； 基于所述相干结果分别更新所述本地载波信号和所述本地伪码信号。
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