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龙图腾网获悉深圳市玉兴自动化科技有限公司申请的专利一种自动化立体存储仓库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306206.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化立体存储仓库系统是由陈玉;王小郎;王杰设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化立体存储仓库系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化立体存储仓库系统，涉及立体存储仓库技术领域，包括基座和导轨，所述基座的顶端两侧皆固定连接有数根支撑柱，且导轨固定连接于支撑柱的顶端，所述导轨的内侧活动连接有驱动释放机构，所述驱动释放机构的表面放置有包装箱。本发明通过驱动电机一使其通过链轮和链条带动这个导轨的内部滚动辊进行旋转，此时包装箱受到滚动辊驱动移动至最后端堆放台的正上方，随着堆放台自身重量会使其利用滑动环向支撑柱的下方缓慢滑动，同时托举条跟随其轨迹移动，此时滚动辊的相对侧向底端打开，在此过程中插榫脱落卡槽，直至托举条完全脱落滚动辊，有利于方便包装箱自行输送直至自动堆叠，减低仓库储存难度同时提高自动化程度。

本发明授权一种自动化立体存储仓库系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化立体存储仓库系统，包括基座（1）和导轨（2），其特征在于：所述基座（1）的顶端两侧皆固定连接有数根支撑柱（3），且导轨（2）固定连接于支撑柱（3）的顶端，所述导轨（2）的内侧活动连接有驱动释放机构（4），所述驱动释放机构（4）的表面放置有包装箱（5），且驱动释放机构（4）的正下方设置有堆放台（6），所述堆放台（6）的四周边角皆固定连接有滑动环（7），且滑动环（7）分别滑动连接于对应的支撑柱（3）的外侧，所述堆放台（6）的底端活动连接有刹停机构（8），所述堆放台（6）的表面固定连接有拉起机构（9）； 所述驱动释放机构（4）包括伺服电机（401）、链轮（402）、链条（403）、万向节（404）和滚动辊（405），所述滚动辊（405）呈对称设置，且万向节（404）固定连接于滚动辊（405）相互远离的一端，所述链轮（402）通过轴固定连接于万向节（404）的另一端，所述链轮（402）皆通过链条（403）传动连接，所述伺服电机（401）的输出端通过联轴器固定连接位于最前端一个链轮（402）的轴心处； 所述伺服电机（401）固定连接于导轨（2）的外侧，所述滚动辊（405）和万向节（404）皆位于导轨（2）的内侧，且链轮（402）和链条（403）皆位于导轨（2）的内部，所述链轮（402）通过转轴活动连接于导轨（2）的内部，所述导轨（2）的内部固定连接数个呈上下对称限位辊（406），且限位辊（406）分别位于链轮（402）的两侧，所述限位辊（406）间距小于链轮（402）的直径，所述链条（403）经过限位辊（406）的相对侧并且紧贴其表面； 所述拉起机构（9）包括驱动电机二（901）、卷线辊（902）、钢丝绳（903）和导向槽（904），所述驱动电机二（901）的输出端通过联轴器固定连接于卷线辊（902）的一端，所述钢丝绳（903）设有两根并且缠绕于卷线辊（902）的外侧，所述钢丝绳（903）的另一端穿过导向槽（904）固定连接于堆放台（6）的表面，且导向槽（904）皆固定连接于导轨（2）的表面。

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