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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于随机采样的GNSS定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309605.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于随机采样的GNSS定位方法、装置及电子设备是由许睿涛;赵一鑫;龚晓鹏;辜声峰;楼益栋设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随机采样的GNSS定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，特别涉及一种基于随机采样的GNSS定位方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于当前可接收的卫星列表及其方位角信息进行天空分区，确定每颗卫星所属的天空区域；在每个天空区域内进行卫星的距离优化随机采样，以生成样本组；分别对样本组内每颗卫星的伪距观测值进行最小二乘计算，以得到样本组对应的用户位置和道路分侧信息；基于用户位置和道路分侧信息，确定期望道路侧，以基于期望道路侧得到移动终端的定位信息。由此，解决了相关技术中，在城市峡谷等复杂场景下的GNSS定位精度和道路分侧准确率较低，从而影响用户实际使用体验的技术问题。

本发明授权基于随机采样的GNSS定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于随机采样的GNSS定位方法，其特征在于，包括以下方法： 基于当前可接收的卫星列表及其方位角信息进行天空分区，确定每颗卫星所属的天空区域； 在每个所述天空区域内进行卫星的距离优化随机采样，以生成样本组； 分别对所述样本组内每颗卫星的伪距观测值进行最小二乘计算，以得到所述样本组对应的用户位置和道路分侧信息； 基于所述用户位置和道路分侧信息，确定期望道路侧，以基于所述期望道路侧得到移动终端的定位信息； 其中，所述在每个所述天空区域内进行卫星的距离优化随机采样，以生成样本组，包括：初始化样本集，从每个天空区域内随机选择一颗卫星以生成初始样本集；计算已选样本之间的距离矩阵，并基于所述距离矩阵计算所述已选样本中每颗卫星之间距离的标准差，以利用所述标准差评判所述已选样本中所有卫星的几何分布；基于所述标准差，从所述卫星列表中新选择满足预设距离条件的卫星，并将新选择的卫星加入样本集合，直到满足所述样本集合中的样本总数达到预设采样数量，形成所述样本组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。