买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军96901部队申请的专利一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310317.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统是由张帅;杨蓉;焦巍;邓冠前;张晟斐;赵其进;陈叶;谢天宇设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统，属于攻防强对抗技术领域。该方法包括：确定运动过程中的运动模型和前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵；对各个运动模型前一时刻的状态变量和模型概率进行估计；计算每个运动模型在下一时刻的状态变量、状态向量协方差阵和模型概率；进行状态变量融合和状态向量协方差阵融合；当探测未结束时，对前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵进行更新；将下一时刻更新为前一时刻，将更新后的马尔科夫概率转移矩阵作为前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵。本发明能够降低运动模型匹配延迟和滞后带来的误差，提高了多模态机动目标的状态估计效果，大幅提升了对高价值目标的探测精度。

本发明授权一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法，其特征在于，所述飞行器探测方法包括： 步骤S1、利用飞行器对目标进行探测，以获取所述目标在运动过程中的运动模型，并确定运动过程中的运动模型和前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵； 步骤S2、对各个运动模型前一时刻的状态变量和模型概率进行估计； 步骤S3、利用所述马尔科夫概率转移矩阵以及估计结果，计算每个运动模型在下一时刻的状态变量、状态向量协方差阵和模型概率； 步骤S4、利用每个运动模型在下一时刻的状态变量、状态向量协方差阵和模型概率，依次进行状态变量融合和状态向量协方差阵融合； 步骤S5、当探测未结束时，利用每个运动模型在下一时刻的模型概率，对前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵进行更新； 在所述步骤S5中，所述更新的具体过程包括： 步骤S51、利用每个运动模型在下一时刻的模型概率和前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵，计算任意两个运动模型的误差压缩比； 步骤S52、利用所述误差压缩比，对前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵中的对应元素进行修正； 在所述步骤S51中，所述误差压缩比为： ； 其中，为第i个运动模型和第j个运动模型的误差压缩比；为前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵中第i行和第j列对应的元素值；为前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵中第j行和第i列对应的元素值；和分别为第i个运动模型和第j个运动模型在k时刻的模型概率； 在所述步骤S52中，按照如下公式进行修正： ； ； 其中，为修正后的前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵中第i行和第i列对应的元素修正值；为修正后的前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵中第i行和第j列对应的元素修正值；l为指数因子；，，，N为运动模型数； 步骤S6、将下一时刻更新为前一时刻，将更新后的马尔科夫概率转移矩阵作为前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵，返回步骤S2，继续执行探测，直至完成探测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军96901部队，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。