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龙图腾网获悉河海大学申请的专利土壤结皮分离及分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310954.0，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权土壤结皮分离及分析系统是由杨大明;佘冬立;黄萱;王洪德;孙枭沁设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本土壤结皮分离及分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤结皮分离及分析技术领域，具体涉及土壤结皮分离及分析系统。土壤结皮分离设备获取样本土壤，获取样本土壤对应的侧面图像；测量样本土壤对应的土壤结皮厚度；对样本土壤进行分离，得到样本土壤结皮；并获取样本土壤结皮对应的表面特征数据；获取样本土壤结皮对应的结皮光谱数据；对土壤结皮厚度、侧面图像、表面特征数据以及结皮光谱数据进行数据处理，确定样本土壤对应的土壤状态数据，并输出相应处理措施。提高了效率，并能精确获取土壤结皮厚度。此外，系统能够保证土壤状态数据的准确性。从而可以保证对样本土壤做出的处理措施的准确性。

本发明授权土壤结皮分离及分析系统在权利要求书中公布了：1.一种土壤结皮分离及分析系统，其特征在于，包括：环刀组件、摄像组件、升降平台、激光测距组件、分离组件、数显组件、结皮光谱采集设备以及电子设备；其中： 环刀组件，用于采集带结皮的样本土壤； 升降平台，用于在环刀组件采集完样本土壤后，在电子设备的控制下，带动样本土壤从环刀组件中向上抬升； 电子设备，用于在样本土壤向上抬升时，控制摄像组件实时采集侧面图像； 电子设备，还用于采用高斯滤波算法，通过构建高斯核函数，对各结皮侧面图中的每个像素及其邻域进行加权平均，得到去噪彩色图像；根据人眼对红、绿、蓝三原色的敏感度差异，分别对红、绿、蓝三原色赋予不同权重，根据权重信息将去噪彩色图像转换为灰度图像；基于边缘检测算法提取灰度图像中的边缘；使用膨胀操作，通过结构元素对边缘进行扩张，连接断裂的边缘；再进行腐蚀操作，去除孤立的噪声点和小的毛刺，得到形态学操作后的图像；采用阈值分割算法，将形态学操作后的图像分为样本土壤结皮和下层土壤，并确定样本土壤结皮与下层土壤之间的接触界面；根据识别到的接触界面控制升降平台带动样本土壤沿垂直方向向上抬升至接触界面与环刀组件的上表面平齐停止； 激光测距组件，用于测量升降平台抬升距离，并将抬升距离确定为样本土壤对应的土壤结皮厚度； 激光测距组件，还用于采集样本土壤结皮对应的表面特征数据； 电子设备，用于根据土壤结皮厚度调整分离组件的高度，控制分离组件对样本土壤进行分离，得到样本土壤结皮； 结皮光谱采集设备，用于获取样本土壤结皮对应的结皮光谱数据； 电子设备，用于对土壤结皮厚度、侧面图像、表面特征数据以及结皮光谱数据进行数据处理，确定样本土壤对应的土壤状态数据；根据土壤状态数据输出相应处理措施。

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