东南大学南通海洋高等研究院黄磊获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学南通海洋高等研究院申请的专利用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119825605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510317739.3,技术领域涉及:F03B15/00;该发明授权用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法是由黄磊;牟子豪;王豪苒;杨建龙;谭沛文;闾纲峰;朱煜彬设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法在说明书摘要公布了:本发明提供了用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法,包括:步骤1,建立考虑外部扰动的实际系统方程;步骤2,利用滑模控制设计滑模面和趋近律;步骤3,求解名义系统的控制量,通过辅助控制输入修正得到实际系统的控制量;步骤4,得到能够有效平抑母线电压波动的最优控制量;步骤5,将最优控制量与实际值输入比例积分微分控制器,并通过解耦控制器解耦,利用空间矢量脉宽调制算法得到开关信号,进行跟踪控制。本发明能够在风机引起的未知扰动及复杂海洋环境中,保证波浪能装置始终处于最大功率捕获状态。
本发明授权用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法在权利要求书中公布了:1.用于浮式风光波平台中波浪能装置的最优功率捕获方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,建立考虑外部扰动的实际系统方程,描述波浪能发电系统在实际情况中的动态行为;同时将不考虑外部扰动的系统定义为名义系统; 步骤2,利用滑模控制设计滑模面和趋近律,通过计算辅助控制输入,将外部扰动引起的误差限制在有界管道范围内; 步骤3,根据实际系统的输入约束,结合辅助控制输入,得出名义系统的输入约束;构建名义系统的以最大功率为目标的代价函数,在约束条件下求解名义系统的控制量,并通过辅助控制输入修正得到实际系统的控制量; 步骤4,设计扩张状态观测器用于观测母线电压波动,将波动量加权后与实际系统的控制量相结合,得到能够有效平抑母线电压波动的最优控制量; 步骤5,将最优控制量与电机q轴电流输入比例积分微分PID控制器,并通过解耦控制器解耦,利用空间矢量脉宽调制算法得到开关信号,进行跟踪控制。
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