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龙图腾网获悉宁波东方理工大学(暂名)申请的专利一种超精度全域桥梁旋转角度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510328032.2，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种超精度全域桥梁旋转角度测量方法是由杨永超;崔国建;黎善武;鲍跃全;金耀;王凯设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超精度全域桥梁旋转角度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超精度全域桥梁旋转角度测量方法，涉及角度测量技术领域。方法包括：连续拍摄桥梁运动图像序列，并记录时间戳。通过特征检测算法选择桥面板上的关键点，构建时空数据矩阵并进行数据规范化处理。采用线性主成分分析提取桥面板整体运动的全局特征；通过非线性主成分分析提取残差中的局部非线性运动特征。基于重构矩阵结合lk光流法计算特征点位移。采用最小二乘法拟合位移数据，在此基础上通过反正切函数计算角度。本方法具有高精度、全域覆盖的特点，适用于桥梁健康监测及安全评估等领域，可有效捕捉桥梁的整体及局部运动特性。

本发明授权一种超精度全域桥梁旋转角度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种超精度全域桥梁旋转角度测量方法，其特征在于，所述方法流程如下： 步骤一、数据采集：使用帧率高于桥梁运动频率预设倍数以上的高帧率相机连续拍摄桥梁运动图像序列，并记录对应的时间戳； 步骤二、数据预处理：对采集到的图像进行标定、校正，选择特征点，获取研究区域时空数据矩阵，并对数据进行规范化处理； 步骤三、分析过程：对时空数据矩阵进行线性主成分分析，提取桥面板整体运动的全局特征，进而对残差进行非线性主成分分析，捕捉桥面板的局部非线性运动；所述分析过程步骤中，线性主成分分析用于提取特征点位移矩阵的前r个主要成分，以捕捉桥面板整体运动的全局特征，具体地，构建特征点位移矩阵，其中，行表示时间帧，列表示特征点的位移，使用PCA提取前r个主要成分： Z＝XW； 其中，W是主成分矩阵；Z是主成分投影；进而分析主成分，提取桥面板整体运动的全局特征，捕捉全局线性模式； 非线性主成分分析用于提取线性主成分分析的残差中的非线性特征，以捕捉桥面板的局部非线性运动，具体地，先计算线性主成分分析的残差：R＝X-ZWT；对残差使用非线性方法提取非线性特征： Znonlinear＝fnonlinearR； 其中，fnonlinearR表示非线性方法的重构函数 之后进行矩阵重构：最终重构矩阵Xreconstructed＝Xlinear+Xnonlinear，捕捉桥面板的局部非线性运动； 步骤四、位移计算：使用光流法计算重构矩阵中所有特征点的位移，通过双层滤波算法去除高频噪声和低频背景运动干扰，并在每个特征点周围局部拟合优化位移数据，进而计算局部角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波东方理工大学(暂名)，其通讯地址为：315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道同心路568号开元新青年广场2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。